Installation E/A-Einstellung - universal robots UR5 Übersetzung Der Originalen Anleitung

13.8 Installation E/A-Einstellung
Die Schalt߬ a chen auf der rechten Seite des Bildschirms dienen der Einstellung des Winkels
der Roboterarmmontage. Die drei Schalt߬ a chen auf der rechten oberen Seite stellen den Win-
kel f ¨ ur Decke (180 ), Wand (90 ), Boden (0 ). Die Schaltfl¨ a chen Neigen k ¨ onnen stellen einen
willk ¨ urlichen Winkel ein.
Die Schalt߬ a chen im unteren Teil des Bildschirms werden zur Drehung der Montage des Robo-
terarms eingesetzt, um der eigentlichen Montage zu entsprechen.
13.8 Installation
Auf dem E/A-Einrichtungsbildschirm kann der Benutzer E/A-Signale und Aktionen mit der
E/A-Tab-Steuerung definieren.
Die Spalten Eing¨ a nge und Ausg¨ a nge beinhalten folgende Typen von E/A-Signalen:
• Digitalstandard, Mehrzweck, konfigurierbar und Werkzeug
• Analogstandard, Mehrzweck und Werkzeug
• MODBUS
• Allgemeine Tabs (Boole, Integer und Float) Auf die allgemeinen Tabs kann von einem Feld-
bus zugegriffen werden (wie z. B. Profinet und EtherNet/IP).
Version 3.7.0
WARNUNG:
Verwenden Sie die korrekten Installationseinstellungen. Speichern
und laden Sie die Installationsdateien zusammen mit dem Pro-
gramm.
E/A-Einstellung
II-47 CB3