Werkzeug E/A - universal robots UR5 Bedienungsanleitung

2.5. Werkzeug E/A

Verwendung analoger Eing¨ a nge, Differenzialstromeingang
Wenn l ¨ angere Kabel eingesetzt werden oder die Umgebung sehr st ¨ orungsin-
tensiv ist, werden auf Strom basierende Signale bevorzugt. Einige Ger ¨ ate wer-
den dar ¨ uber hinaus ausschließlich mit einem Stromausgang geliefert. Um den
Strom als Eingang zu verwenden, wird ein externer Widerstand ben ¨ otigt, siehe
oben. Der Wert des Widerstandes w ¨ are in der Regel circa 200 Ohm, wobei das
beste Ergebnis erzielt wird, wenn der Widerstand in der N ¨ ahe der Schraubklem-
men des Steuerger ¨ ates befestigt wird.
Bitte beachten Sie, dass die Toleranz des Widerstands und die ohmsche
Ver ¨ anderung durch die Temperatur zu den Fehlerspezifikationen der analogen
Eing ¨ ange hinzuzuf ¨ ugen sind.
Verwendung analoger Eing¨ a nge, nicht differenzierender Stromeingang
Wenn es sich beim Ger ¨ ateausgang um ein nicht differenzierendes Stromsig-
nal handelt, muss ein Widerstand wie oben gezeigt eingesetzt werden. Der
Widerstand sollte bei circa 200 Ohm liegen. Die Beziehung zwischen der Span-
nung am Eingang des Steuerger ¨ ates und am Ausgang des Sensors wird durch
Folgendes vorgegeben:
Bitte beachten Sie, dass die Toleranz des Widerstands und die ohmsche
Ver ¨ anderung durch die Temperatur zu den Fehlerspezifikationen der analogen
Eing ¨ ange hinzuzuf ¨ ugen sind.
2.5 Werkzeug E/A
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Spannung = Strom x Widerstand
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