Programm; Neues Programm; Registerkarte Programm - universal robots UR5 Bedienungsanleitung

3.4. Programmierung

3.4.1 Programm

Ein neues Roboterprogramm kann entweder von einer Vorlage oder von
einem vorhandenen (gespeicherten) Roboterprogramm gestartet werden. Eine
Vorlage kann die Gesamtprogrammstruktur bieten, so dass nur die Details des
Programms ausgef ¨ ullt werden m ¨ ussen.

3.4.2 Registerkarte Programm

Die Registerkarte Programm zeigt das aktuell bearbeitete Programm.
Der Programmbaum auf der linken Bildschirmseite zeigt das Programm als
Auflistung von Befehlen, w ¨ ahrend der Bereich auf der rechten Bildschirmseite
Informationen im Zusammenhang mit dem aktuellen Befehl anzeigt. Der ak-
tuelle Befehl wird durch Anklicken der Befehlsliste bzw. ¨ uber die Schaltfl ¨ achen
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Neues Programm

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