Digitale Eing ¨ Ange - universal robots UR5 Bedienungsanleitung

Verbraucher gesteuert durch digitalen Ausgang, externe Stromversorgung
Wenn der seitens der internen Stromversorgung verf ¨ ugbare Strom nicht ausre-
icht, verwenden Sie einfach eine externe Stromversorgung, siehe oben.
2.4.2 Digitale Eing¨ a nge
Eingangsspannung
Eingang garantiert AUS, wenn
Eingang garantiert EIN, wenn
Garantiert AUS, wenn
EIN Strom (10-30 V)
Die Digitaleing ¨ ange sind als pnp umgesetzt, d. h. sie sind aktiv, wenn sie mit
Spannung versorgt werden. Die Eing ¨ ange k ¨ onnen zum Ablesen von Tasten und
Sensoren oder zur Kommunikation mit anderen SPS-Anlagen eingesetzt werden.
Die Eing ¨ ange werden in ¨ Ubereinstimmung mit allen drei definierten digitalen
Eingangstypen aus IEC 61131-2 und EN 61131-2 gebaut, d. h. sie funktionieren
mit allen in diesen Normen definierten digitalen Ausgangsarten.
Technische Daten der Digitaleing ¨ ange finden Sie unten stehend:
Digitaler Eingang, einfacher Taster
Das oben stehende Beispiel zeigt den Anschluss eines einfachen Tasters oder
Schalters.
Digitaler Eingang, einfacher Taster, externe Stromversorgung
Das oben stehende Beispiel zeigt den Anschluss eines Tasters mit Hilfe einer ex-
ternen Stromquelle.
All Rights Reserved
Parameter
26
2.4. Steuerger ¨ at E/A
Min Typ Max Einheit
-30 - 30
-30 - 7
10 - 30
0 - 5 mA
6 - 10 mA
V
V
V
UR5