Digitale Eing ¨ Ange - universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung

2.4. Steuerger ¨ at E/A
Die Ausg ¨ ange k ¨ onnen zur direkten Ansteuerung der Ger ¨ ate eingesetzt wer-
den, z. B. pneumatische Relais, oder man setzt sie zur Kommunikation mit ande-
ren SPS-Anlagen ein. Die Ausg ¨ ange werden in ¨ Ubereinstimmung mit allen drei
definierten digitalen Eingangstypen aus IEC 61131-2 und EN 61131-2 und allen
Anforderungen an Digitalausg ¨ ange derselben Normen gebaut.
Alle Digitalausg ¨ ange k ¨ onnen automatisch deaktiviert werden, wenn ein Pro-
gramm angehalten wird, indem das Kontrollk ¨ astchen "Immer bei Programm-
stopp erlauben" im Bildschirm E/A-Name verwendet wird (siehe Abschnitt 3.3.8).
In diesem Modus ist der Ausgang immer niedrig, wenn ein Programm nicht l ¨ auft.
Die Digitalausg ¨ ange sind nicht strombegrenzt und eine ¨ Uberschreitung der
vorgegebenen Daten kann zu dauerhaften Sch ¨ aden f ¨ uhren. Durch den Strom-
schutz ist eine Besch ¨ adigung der Ausg ¨ ange jedoch nicht m ¨ oglich, wenn die
interne 24-V-Stromversorgung eingesetzt wird.
Bitte beachten Sie, dass Steuerger ¨ at und Metallschirme an die Masse ange-
schlossen werden. Leiten Sie Strom von den Ein- und Ausg ¨ angen nicht durch die
Schirm- oder Erdungsanschl ¨ usse.
Die folgenden Unterabschnitte enthalten einige einfache Beispiele f ¨ ur die
Verwendung der Digitalausg ¨ ange.
Verbraucher gesteuert durch digitalen Ausgang
Dieses Beispiel zeigt den Einschaltvorgang eines Verbrauchers.
Verbraucher gesteuert durch digitalen Ausgang, externe Stromversorgung
Wenn der seitens der internen Stromversorgung verf ¨ ugbare Strom nicht aus-
reicht, verwenden Sie einfach eine externe Stromversorgung, siehe oben.
2.4.2 Digitale Eing¨ a nge
Eingangsspannung
Eingang garantiert AUS, wenn
Eingang garantiert EIN, wenn
garantiert AUS, wenn
EIN Strom (10-30 V)
Parameter
25
Min Typ Max Einheit
-30 - 30
-30 - 7
10 - 30
0 - 5
6 - 10
V
V
V
mA
mA
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