Registerkarte Log; Bildschirm Laden - universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung

3.3. Roboter Steuerung

3.3.12 Registerkarte Log

Gesundheit des Roboters Die obere H ¨ alfte des Bildschirms zeigt die Gesund-
heit des Roboters an. Der linke Teil zeigt Informationen im Zusammenhang mit
dem Steuerger ¨ at des Roboters, w ¨ ahrend der linke Teil Informationen zu jedem
Robotergelenk anzeigt. Jedes Robotergelenk zeigt Informationen ¨ uber die Mo-
tortemperatur und zur Elektronik, zur Belastung des Gelenkes und zur Spannung
am Gelenk.
Roboterprotokoll In der unteren H ¨ alfte des Bildschirmes werden Protokollmel-
dungen angezeigt. Die erste Spalte zeigt die Eingangszeit einer Meldung. Die
n ¨ achste Spalte zeigt den Absender einer Meldung. Die letzte Spalte zeigt die
eigentliche Meldung.

3.3.13 Bildschirm Laden

Mit Hilfe dieses Bildschirmes w ¨ ahlen Sie, welches Programm Sie laden wollen. Es
gibt zwei Versionen dieses Bildschirms: ein Bildschirm, der nur zum Laden und
Ausf ¨ uhren eines Programmes einzusetzen ist und ein Bildschirm, der zur eigentli-
chen Auswahl und Bearbeitung eines Dateiprogramms gedacht ist.
Der Hauptunterschied liegt darin, welche Aktionen dem Benutzer zur Verf ¨ ugung
stehen. Im Grundbildschirm Laden kann der Benutzer nur auf Dateien zugrei-
fen - l ¨ oschen und ver ¨ andern nicht m ¨ oglich. Dar ¨ uber hinaus darf der Benutzer
die Verzeichnisstruktur nicht verlassen, die vom Ordner programs ausgeht Der
Benutzer kann in ein Unterverzeichnis wechseln, aber er kann nicht ¨ uber den
Ordner programs hinaus gehen.
Deshalb sind alle Programme in den Ordner Programs und/oder in Unterord-
ner unter dem Ordner Programs zu speichern.
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