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3.3. Roboter Steuerung
Signaladresse einstellen
Dieses Feld zeigt die Adresse des Signals. Verwenden Sie die Tastatur auf dem
Bildschirm, um eine andere Adresse auszuw ¨ ahlen. G ¨ ultige Adressen h ¨ angen von
Hersteller und Konfiguration der Modbus-Einheit ab.
Signalname einstellen
Mit der Tastatur auf dem Bildschirm kann der Benutzer dem Signal einen aus-
sagekr ¨ aftigen Namen geben, was intuitiveres Programmieren des Roboters mit
dem Signal erm ¨ oglicht. Signalbezeichnungen sind einzigartig, d.h. zwei Signale
k ¨ onnen nicht denselben Namen haben. Signalbezeichnungen d ¨ urfen maximal
aus 10 Zeichen bestehen.
Signalwert
Hier wird der Istwert des Signals angezeigt. Bei Registersignalen wird der Wert als
vorzeichenlose ganze Zahl ausgedr ¨ uckt. Bei Ausgangssignalen kann der gew ¨ unschte
Signalwert mit der Schaltfl ¨ ache eingestellt werden. F ¨ ur den Registerausgang
muss der an die Einheit zu schreibende Wert als vorzeichenlose ganze Zahl bere-
itgestellt werden.
Status Signalkonnektivit¨ a t
Dieses Symbol zeigt an, ob das Signal korrekt gelesen/geschrieben (gr ¨ un) wer-
den kann oder ob die Einheit unerwartet antwortet oder nicht erreichbar ist
(grau).
3.3.11 Registerkarte Log
Gesundheit des Roboters Die obere H ¨ alfte des Bildschirms zeigt die Gesund-
heit des Roboters an. Der linke Teil zeigt Informationen im Zusammenhang mit
dem Steuerger ¨ at des Roboters, w ¨ ahrend der linke Teil Informationen zu jedem
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UR-6-85-5-A
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