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2.5. Werkzeug E/A
Daten der internen Stromversorgung
Versorgungsspannung im 24-V-Modus
Versorgungsspannung im 12-V-Modus
Versorgungsstrom in beiden Modi
Kurzschlussstromschutz
Kapazitive Belastung
Induktive Belastung
Die verf ¨ ugbare Stromversorgung kann auf der Registerkarte E/A in der grafis-
chen Benutzerschnittstelle auf 0 V, 12 V oder 24 V eingestellt werden (siehe Ab-
schnitt 3.3.2). Verwenden Sie die Option 12 V vorsichtig, da ein Fehler durch
den Programmierer einen Spannungswechsel auf 24 V verursachen kann, was
zu Sch ¨ aden an den Ger ¨ aten und sogar zu einem Brand f ¨ uhren kann.
Das interne Steuerungssystem erstellt eine Fehlermeldung im Roboterpro-
tokoll, wenn der Strom diesen Grenzwert ¨ uberschreitet. Die unterschiedlichen
Ein- und Ausg ¨ ange am Werkzeug werden in den folgenden drei Unterabschnit-
ten beschrieben.
2.5.1 Digitale Ausg¨ a nge
Spannung wenn offen
Spannung beim Absinken 1 A
Strom beim Absinken
Strom durch die Erdung
Schaltdauer
Kapazitive Belastung
Induktive Belastung
Die digitalen Ausg ¨ ange werden so umgesetzt, dass sie nur auf die Erdung
(0 V) und nicht auf den Quellenstrom absinken k ¨ onnen. Wenn ein digitaler Aus-
gang aktiviert wird, wird der entsprechende Anschluss auf Erdung gesetzt. Wenn
ein digitaler Ausgang deaktiviert wird, ist der entsprechende Anschluss offen
(Sammler ¨ offnen/Ablauf ¨ offnen). Der Hauptunterschied zwischen den digitalen
Ausg ¨ angen im Steuerger ¨ at und den digitalen Ausg ¨ angen im Werkzeug liegt im
reduzierten Strom durch den kleinen Stecker.
Bitte beachten Sie, dass die digitalen Ausg ¨ ange im Werkzeug nicht strombe-
grenzt sind und eine ¨ Uberschreitung der vorgegebenen Daten zu dauerhaften
Sch ¨ aden f ¨ uhren kann.
Ein einfaches Beispiel wird abgebildet, um deutlich zu zeigen, wie einfach
die Verwendung von digitalen Ausg ¨ angen ist.
Verwendung digitaler Ausg¨ a nge
Parameter
Parameter
29
Min
Typ
Max
TBD
24
TBD
TBD
12
TBD
-
-
600
-
650
-
-
-
TBD
-
-
TBD
Min
Typ
Max
Einheit
-0.5
-
26
-
0.05
0.20
0
-
1
-
-
1
-
1000
-
-
-
TBD
-
-
TBD
Einheit
V
V
mA
mA
uF
uH
V
V
A
A
us
uF
uH
UR-6-85-5-A
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