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3.3. Roboter Steuerung
Aktualisieren
Dr ¨ ucken Sie diese Schaltfl ¨ ache, um den Konnektivit ¨ atsstatus aller Modbus-Signale
in der aktuellen Installation zu aktualisieren.
Einheit hinzu
Dr ¨ ucken Sie diese Schaltfl ¨ ache, um der Roboterinstallation eine neue Modbus-
Einheit hinzuzuf ¨ ugen.
Einheit l¨ o schen
Dr ¨ ucken Sie diese Schaltfl ¨ ache, um die Modbus-Einheit und alle der Einheit hinzugef ¨ ugten
Signale zu l ¨ oschen.
Einstellung IP-Adresse Einheit
Hier wird die IP-Adresse der Modbus-Einheit angezeigt. Dr ¨ ucken Sie die Schalt-
fl ¨ ache, um diese zu ¨ andern.
Signal hinzu
Dr ¨ ucken Sie diese Schaltfl ¨ ache, um der Roboterinstallation ein Signal hinzuzuf ¨ ugen,
das in der entsprechenden Modbus-Einheit zu finden ist.
Signal l¨ o schen
Dr ¨ ucken Sie diese Schaltfl ¨ ache, um das Modbus-Signal aus der Installation zu
l ¨ oschen.
Signaltyp einstellen
Verwenden Sie dieses Auswahlmen ¨ u, um den Signaltyp auszuw ¨ ahlen. Die fol-
genden Typen stehen zur Verf ¨ ugung:
Digitaler Eingang: Ein Digitaleingang ist eine Ein-Bit-Menge, die von der
Modbus-Einheit an der Spule abgelesen wird, die im Adressfeld des Signals
angegeben ist.
Digitaler Ausgang: Ein Digitalausgang ist eine Ein-Bit-Menge, die entsprechend
der Konfiguration der entsprechenden Modbus-Klemme entweder hoch
oder tief eingestellt wird. Bis der Wert dieses Ausgangs durch den Benutzer
eingestellt wurde, wird der Wert von der Einheit abgelesen.
Registereingang: Ein Registereingang ist eine 16-Bit-Menge, die von der
Adresse abgelesen wird, die im Adressfeld angegeben ist.
Registerausgang: Ein Registerausgang ist eine 16-Bit-Menge, die durch den
Benutzer eingestellt werden kann. Bis der Wert f ¨ ur das Register eingestellt
wurde, wird der Wert einfach abgelesen.
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UR-6-85-5-A
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