Inhaltsverzeichnis
Werbung
3.2. Bildschirm Editoren
Die Schaltfl ¨ achen Auto k ¨ onnen einzeln f ¨ ur jedes Gelenk oder f ¨ ur den gesamten
Roboter bet ¨ atigt werden. Gehen Sie vorsichtig vor, wenn der Roboter einen
Gegenstand oder einen Tisch ber ¨ uhrt, da das Getriebe eines Gelenks Schaden
nehmen k ¨ onnte, wenn der Roboter in ein Hindernis gesteuert wird.
Direkte Bewegung (Move-Schalt߬ a chen)
Wenn sich ein Gelenk in einer Position befindet, in der die Gefahr besteht, dass
eine unkontrollierte Bewegung den Roboter oder dessen Umgebung besch ¨ adigen
w ¨ urde, kann der Bediener manuell f ¨ ur jedes Gelenk w ¨ ahlen, den Roboter in die
Ausgangsposition zu bringen. Abschnitt 3.1.2.
3.2 Bildschirm Editoren
3.2.1 Bildschirmnummernblock
Einfache Zifferneingabe- und -bearbeitungsfunktion. In vielen F ¨ allen wird die
Einheit des eingegebenen Wertes neben dem Zahlenwert angezeigt.
37
UR-6-85-5-A
Werbung
Inhaltsverzeichnis
