Programm; Registerkarte Command, Aktion; Registerkarte Command, Meldung - universal robots UR5 Bedienungsanleitung

3.4. Programmierung

3.4.10 Programm

Setzt entweder digitale oder analoge Ausg ¨ ange auf einen vorgegebenen
Wert. Kann ebenfalls zur Einstellung der Tragf ¨ ahigkeit des Roboters eingesetzt
werden, beispielsweise das Gewicht, das durch diese Maßnahme aufgenom-
men wird. Die Einstellung des Gewichtes kann notwendig sein, um zu verhin-
dern, dass der Roboter aus Gr ¨ unden der Sicherheit pl ¨ otzlich anh ¨ alt, wenn sich
das Gewicht am Werkzeug vom erwarteten Gewicht unterscheidet.
3.4.11 Programm
Eine Meldung ist ein Pop-up, das auf dem Bildschirm angezeigt wird, wenn
das Programm diesen Befehl erreicht. Der Stil der Meldung ist w ¨ ahlbar und der
Text kann mit Hilfe der Tastatur auf dem Bildschirm vorgegeben werden. Der
All Rights Reserved

Registerkarte Command, Aktion

Registerkarte Command, Meldung

67 UR5