Funktionsbearbeitung - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

25. Register Installation
24.7: Umschalten von einer Ebenenfunktion zu einer anderen
Die Bewegung relativ zu P1 wird mehrmals wiederholt, jeweils durch einen Offset o . In diesem
Beispiel ist der Offset auf 10 cm in Y-Richtung festgelegt (siehe Abbildung 24.6, Offsets O1 und O2 ).
Dies kann mit den Script-Funktionen pose_add() oder pose_trans() erreicht werden, mit denen die
Variable beeinflusst wird. Anstelle eines Offset ist es auch möglich, auf eine andere Funktion zu
wechseln. Dies wird im Beispiel unten gezeigt (siehe Abbildung 24.7), in dem die Bezugsfunktion für
den FahreLinear -Befehl P1_var zwischen zwei Ebenen P1 und P2 wechseln kann.

25.17.8. Funktionsbearbeitung

Die Funktionsbearbeitung ist eine alternative Möglichkeit, Funktionen zu Ihrer Installation
hinzuzufügen und/oder vorhandene Funktionen zu bearbeiten.
UR5e 258 Benutzerhandbuch