Inhaltsverzeichnis
Werbung
WARNUNG
Werden die Einstellungen des Roboterarms nicht richtig durchgeführt, kann dies
zu häufigen Schutzstopps führen und/oder eine Bewegung des Roboterarms beim
Drücken der Freedrive-Schaltfläche zur Folge haben.
Wenn der Roboterarm auf einem flachen Tisch oder Untergrund montiert ist, sind keine
Änderungen auf diesem Bildschirm erforderlich werden. Wird der Roboterarm jedoch an der
Decke, an der Wand oder in einem Winkel montiert, muss dies mithilfe der Schaltflächen
angepasst werden.
Die Schaltflächen auf der rechten Seite des Bildschirms dienen der Einstellung des Winkels der
Roboterarmmontage. Die drei Schaltflächen auf der rechten oberen Seite stellen den Winkel auf
∘
Decke (180
), Wand (90
Winkel ein.
Die Schaltflächen im unteren Teil des Bildschirms werden zur Drehung der Montage des
Roboterarms eingesetzt, um der eigentlichen Montage zu entsprechen.
WARNUNG
Verwenden Sie die korrekten Installationseinstellungen. Speichern und laden Sie
die Installationsdateien zusammen mit dem Programm.
24.5. E/A-Einstellung
Auf dem E/A-Einrichtungsbildschirm kann der Benutzer E/A-Signale und Aktionen mit der E/A-
Tab-Steuerung definieren. Die Arten von E/A-Signalen sind unter Eingang und Ausgang
aufgelistet.
UR3e
∘
∘
), Boden (0
). Die Schaltflächen Neigung stellen einen willkürlichen
208
24. Register Installation
Benutzerhandbuch
Werbung
Inhaltsverzeichnis
