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14. Angewandte Normen
Die Notabschaltungsfunktion ist nach diesem Standard als Stopp-Kategorie 1 ausgelegt. Stopp-
Kategorie 1 beschreibt einen kontrollierten Stopp, bei dem die Motoren unter Stromzufuhr
gestoppt werden und die Stromversorgung getrennt wird, nachdem der Stopp ausgeführt wurde.
ISO 12100:2010
EN ISO 12100:2010 (E) [2006/42/EG]
Safety of machinery – General principles for design – Risk assessment and risk reduction
UR Roboter werden nach den Prinzipien dieses Standards beurteilt.
ISO 10218-1:2011
EN ISO 10218-1:2011(E) [2006/42/EG]
Robots and robotic devices – Safety requirements for industrial robots
Part 1: Robots
Dieser Standard gilt für den Hersteller des Roboters und nicht für den Integrator. Der zweite Teil
(ISO 10218-2) ist für den Roboter-Integrator bestimmt, da er sich mit der Installation und dem
Design der Roboter-Anwendung befasst.
ANSI/RIA R15.06-2012
Industrielle Roboter und Robotersysteme – Sicherheitsanforderungen
Dieser amerikanische Standard umfasst die ISO-Normen ISO 10218-1 und ISO 10218-2 in einem
Dokument. Das britische Englisch des Originals wurde in amerikanisches Englisch umgeändert,
der Inhalt bleibt jedoch gleich.
Beachten Sie, dass der zweite Teil (ISO 10218-2) dieser Norm auf den Integrator des
Robotersystems und daher nicht auf Universal Robots zutrifft.
CAN/CSA-Z434-14
Industrial Robots and Robot Systems – General Safety Requirements
Dieser kanadische Standard umfasst die ISO-Normen ISO 10218-1 (siehe oben) und -2 in einem
Dokument. CSA hat zusätzliche Anforderungen an den Benutzer des Robotersystems
hinzugefügt. Einige dieser Anforderungen müssen möglicherweise vom Roboter-Integrator
beachtet werden.
Beachten Sie, dass der zweite Teil (ISO 10218-2) dieser Norm auf den Integrator des
Robotersystems und daher nicht auf Universal Robots zutrifft.
Benutzerhandbuch
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UR3e
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