Maximale Nutzlast - universal robots UR10/CB3 Ubersetzung Der Originalen Anleitungen

4.4 Maximale Nutzlast

4.4 Maximale Nutzlast
Die maximal zul¨ a ssige Nutzlast des Roboterarms h¨ a ngt von der Schwerpunktverschiebung ab,
siehe Abbildung 4.3. Die Abweichung des Schwerpunktes ist definiert als der Abstand zwischen
der Mitte des Werkzeugflanschs und dem Schwerpunkt.
Nutzlast [kg]
10
8
6
4
2
0
Abbildung 4.3: Beziehung zwischen der maximal zul¨ a ssigen Nutzlast und der Schwerpunktverschie-
bung.
Version 3.8
200 400
I-27
600 800
Schwerpunktverschiebung
[mm]
UR10/CB3