Befehl: If - universal robots UR10/CB3 Ubersetzung Der Originalen Anleitungen

14.18 Befehl: If

14.18 Befehl: If
Durch einen If...else-Befehl kann der Roboter sein Verhalten aufgrund von Sensoreing¨ a ngen
oder Variablewerten ¨ a ndern. Verwenden Sie den Ausdruckseditor, um die Bedingung zu be-
schreiben, in der der Roboter mit den Anweisungen dieses If Befehls fortfahren soll. Wenn die
Bedingung mit True bewertet wird, werden die Anweisungen in diesem If Befehl ausgef ¨ uhrt.
Ein If Befehl kann mehrere ElseIf-Anweisungen haben, die ¨ uber die Tasten ElseIf hinzuf ¨ ugen
und ElseIf entfernen- hinzugef ¨ ugt und entfernt werden k ¨ onnen. Jedoch kann ein If Befehl kann
nur eine Else Anweisung haben.
Hinweis: Durch Anklicken des Kontrollk¨ a stchens Ausdruck kontinuierlich pr ¨ ufen wird die
Bewertung der Bedingungen der If Befehle und ElseIf Anweisungen erm ¨ oglicht, w¨ a hrend die
darin enthaltenen Zeilen ausgef ¨ uhrt werden. Wird ein Ausdruck innerhalb des If Befehls als
Falsch bewertet, werden die Anweisungen ElseIf oder Else befolgt.
Version 3.8 II-93 CB3