Gefahr Mechanischer Schäden - ABB IRB 14000 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.8 Gefahr mechanischer Schäden
2.3.8 Gefahr mechanischer Schäden
Allgemeines
IRB 14000 Motoren und Getriebe sind für die Ausübung begrenzter Leistung
konzipiert, um für den Bediener sicher zu sein. Eine unsachgemäße Handhabung
kann zu mechanischen Schäden am Roboter führen, da der Antrieb und die Motoren
kleiner sind. Achse 5 (Handgelenk) ist am kleinsten und am empfindlichsten.
Sicherheitsmaßnahmen
IRB 14000 ist für einen sicheren Kontakt mit dem Bediener konzipiert, aber das
Folgende erfordert Vorsicht:
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Siehe auch technote_170906.
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• Das Schieben des sich bewegenden Robotergreifers oder -arms mit
Gegenkraft kann den Antrieb des Roboters beschädigen. Das Handgelenk
und der Greifer sind am empfindlichsten. Die Gesamtkontaktkraft auf Achse 5
darf 6 Nm nicht überschreiten.
• Vermeiden Sie Kollisionen mit dem Handgelenk oder dem Greifer, wenn
Achse 5 und die benachbarten Achsen in einer geraden Linie ausgerichtet
sind und sich der Roboterarm mit maximaler Geschwindigkeit bewegt.
Kollisionen verursachen ein Durchrutschen des Getriebes oder Schäden an
Achse 5.
• Manuelles Übersteuern des Armes durch übermäßige Kraft. Manuelle
Bewegung muss umgehend eingestellt werden, wenn das Gelenk seine
äußerste Position erreicht (d. h. die mechanische Stopp-Position), um zu
verhindern, dass der Arm beschädigt wird.
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J