Standsicherheit Und Gefahr Des Umkippens - ABB IRB 14000 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.2.4 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens

2.2.4 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
Kipprisiko
Ist der Roboter bei Bewegung des Arms nicht am Fundament befestigt, ist der
Roboter im ganzen Arbeitsbereich nicht standsicher. Das Bewegen des Arms
verschiebt den Schwerpunkt, was zum Umkippen des Roboters führen kann.
Die Versandposition ist die stabilste Position.
Ãndern Sie die Roboterposition nicht, solange dieser noch nicht am Fundament
befestigt ist!
Versand- und Transportposition
Die Abbildung zeigt den Roboter in der Versand- und Transportposition.
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WARNUNG
Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch instabil, wenn er noch nicht am
Fundament befestigt ist.
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J