ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 301

Wiedereinbauen der externen Leistungsverteilungskarte
Gehen Sie wie folgt vor, um die externe Leistungsverteilungskarte wieder
einzubauen.
Wiedereinbauen des externen Netzteils
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Einschieben und Befestigen der Steuerung
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
4.6.6 Austauschen der externen Leistungsverteilungskarte
Aktion
Fügen Sie die externe Leistungsverteilungskarte
ein und ziehen Sie die Befestigungsschraube an.
Schließen Sie den Steckverbinder G2.1.X1 an.
Verlegen Sie die Verkabelung flach, um die
Steuerung zurück in den Roboter schieben zu
können.
Aktion
Drücken Sie die Steuerung behutsam voll-
ständig in den Roboterkörper.
VORSICHT
Achten Sie darauf, die Kabel und Luft-
schläuche nicht zu beschädigen.
Bringen Sie die Befestigungsschrauben,
die die Steuerung am Körper befestigen,
wieder an.
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Hinweis
Externe Einheit der Stromverteile-
reinheit (PDB, Power Distribution
Board) DSQC 461: 3HAC049570-
001
Schrauben: M3x6 8.8-A2F (3
Stück).
Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm
xx1500000400
Hinweis
Schrauben: 3HAC16446-4 (10 Stück)
Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm.
xx1500000364
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4 Reparatur
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