ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 34

1 Sicherheit
1.3.4 Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen
Fortsetzung
Risiken in Zusammenhang mit Spannung, Werkzeugen, Transporteinrichtungen usw.
An Werkzeugen, Geräten zur Materialhandhabung usw. kann Spannung anliegen,
auch wenn das Robotersystem auf OFF geschaltet ist. Stromkabel, die sich während
des Arbeitsvorgangs bewegen, können beschädigt sein.
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vordefiniertes E/A-Signal, über das die Stromversorgung für den
Werkzeugflansch gesteuert wird. Nach Möglichkeit sollte der Greifer
mechanisch vom Roboterarm entfernt werden, bevor Wartungsarbeiten
durchgeführt werden.
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J