ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 292

4 Reparatur
4.6.5 Austauschen der Leistungsverteilungskarte
Fortsetzung
Ausbauen der Leistungsverteilungskarte
Gehen Sie wie folgt vor, um die Leistungsverteilungskarte auszubauen.
Teilweises Herausziehen der Steuerung
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter, vor dem Start der Reparaturarbeiten
am Roboter
Entfernen Sie die Gehäuseabdeckung.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, mit
denen die Steuerung am Gehäuse befestigt ist.
Stellen Sie eine Laufkatze unter die Steuerung.
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Hinweis
Flanschschraube (10 St.)
35.
xx1500000525
xx1500000303
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J