ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 316

4 Reparatur
4.6.8 Austauschen der Antriebskarte des linken Arms
Fortsetzung
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Wiederanbringen der Antriebskarte des linken Arms
Gehen Sie wie folgt vor, um die Antriebskarte wieder anzubringen.
Wiederanbringen der Antriebskarte des linken Arms
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Ziehen Sie die Antriebskarte des linken Arms
heraus.
Entfernen Sie die Batteriesätze von der Antriebs-
karte und installieren Sie sie auf der neuen An-
triebskarte.
Aktion
Befestigen Sie die Batteriesätze der alten Antriebs-
karte auf der neuen Antriebskarte.
Bringen Sie die neue Antriebskarte an.
Bringen Sie die beiden Befestigungsschrauben
wieder an.
Bringen Sie die vier Befestigungsschrauben wie-
der an.
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Hinweis
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Hinweis
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Antriebskarte DSQC 462:
3HAC047960-001
Schrauben: M3x6 8.8-A2F (2 Stück)
Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm
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Schrauben: M3x6 8.8-A2F (4 Stück)
Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm
xx1500000426
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J