ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 305

Ausrüstung usw.
Laufkatze
Ausbauen des Achscomputers
Gehen Sie wie folgt vor, um den Achscomputer auszubauen.
Teilweises Herausziehen der Steuerung
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
Artikelnummer
-
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter, vor dem Start der Reparaturarbeiten
am Roboter
Entfernen Sie die Gehäuseabdeckung.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
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4.6.7 Austauschen des Achscomputers
Hinweis
Hinweis
Flanschschraube (10 St.)
35.
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xx1500000303
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4 Reparatur
Fortsetzung
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