ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 139

Trennen der Armverkabelung von der Steuerung
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek-
trische Strom- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Ziehen Sie das Erdungskabel ab, indem
Sie die Schraube entfernen.
Entfernen Sie alle Befestigungsschrauben,
die die Steuerung am Körper befestigen.
Ziehen Sie die Steuerung vorsichtig ein
Stück weit auf den Schienen heraus, so-
dass auf die Strom- und Signalsteckverbin-
der zugegriffen werden kann.
VORSICHT
Die Steuerung wiegt 13 kg. Stützen Sie das
Gewicht der Steuerung!
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4.3.1 Austauschen des kompletten Unterarms
Hinweis
xx1500000601
Schrauben: 10 St.
xx1500000364
xx1500000365
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4 Reparatur
Fortsetzung
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