ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 265

Wiedereinbau des mechanischen Anschlags
Gehen Sie wie folgt vor, um den mechanischen Anschlag wieder einzubauen.
Wiedereinbauen des mechanischen Anschlags Achse 3
1
Wiedereinbauen der Kabelschelle Achse 3
1
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
4.5.4 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 3
Aktion
Fügen Sie den mechanischen Anschlag
mit den Schrauben und Unterlegscheiben
wieder ein.
Aktion
Bringen Sie die Kabelschelle wieder an.
Tipp
Für den Zugriff auf die Schrauben ist es
hilfreich, die Bremsen zu lösen und den
Roboterarm manuell zu bewegen.
Schalten Sie die Stromversorgung für
den Roboter vorübergehend ein und lö-
sen Sie die Bremsen.
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Hinweis
Mechanischer Anschlag für Achse 3:
3HAC047603-001
Schrauben: 3HAB3409-241 (2 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm.
xx1500000753
Hinweis
Schrauben: 3HAC050368-005 (3 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
xx1500000489
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4 Reparatur
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