Am Roboter Befestigte Lasten - ABB IRB 14000 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.3.5 Am Roboter befestigte Lasten

2.3.5 Am Roboter befestigte Lasten
Allgemeines
Lasten, die am Roboter befestigt werden, müssen korrekt und sorgfältig definiert
werden (hinsichtlich Position des Schwerpunkts und Massenträgheitsmoment),
um ruckartige Bewegungen und eine Überlastung von Motoren, Getrieben und
Struktur zu verhindern.
Referenzen
Lastdiagramme, zulässige Zusatzlasten (Ausrüstung) und deren Positionen sind
in der Produktspezifikation angegeben. Die Lasten müssen zudem wie
folgendermaßen beschrieben in der Software definiert werden:
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VORSICHT
Falsche Lastdefinitionen können zu Unterbrechungen des Betriebs oder
schwerwiegenden Beschädigungen des Roboters führen.
• Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J