ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 402

5 Kalibrierung
5.5 Kalibrieren des Roboters für Absolute Accuracy
Fortsetzung
2
Position des Roboterarms für YuMiAbsAccRecovery
Die Abbildung zeigt die Position, in die die Roboterarme nach der Installation von
YuMi AbsAcc Wiederherstellungstool bewegt werden müssen. Die Gelenkwinkel
werden am FlexPendant angegeben.
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A
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Aktion
Bewegen Sie den anderen Arm zum Werkzeug
und sichern sie ihn mit vier Schrauben.
Drehen Sie für den Zugriff auf die jeweilige
Schraubenöffnung die Drehscheibe.
YuMi AbsAcc Wiederherstellungstool
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Hinweis
Die Befestigungsschrauben M2,5x8
sind im Kit enthalten.
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J