ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 322

4 Reparatur
4.6.9 Ersetzen der Antriebskarte des rechten Arms
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Laufkatze
Ausbauen der Antriebskarte des rechten Arms
Gehen Sie wie folgt vor, um die Antriebskarte auszubauen.
Teilweises Herausziehen der Steuerung
1
2
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Artikelnummer
-
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter, vor dem Start der Reparaturarbeiten
am Roboter
Entfernen Sie die Gehäuseabdeckung.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
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Hinweis
Hinweis
Flanschschraube (10 St.)
35.
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J