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5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.8
Motion Control mit PROFIBUS-DP
5.8
Motion Control mit PROFIBUS-DP
Allgemeines
Welche taktsyn-
chrone Master gibt
es?
Aktivierung
Parametrierung
des Äquidistanz-
betriebs
5-298
Mit der Funktion "Motion Control mit PROFIBUS-DP" kann eine takt-
synchrone Antriebskopplung zwischen einem DP-Master und einem
oder mehreren Slaves über den Feldbus PROFIBUS-DP realisiert wer-
den.
Lesehinweis
Die taktsynchrone Antriebskopplung ist in folgendem Profil definiert:
Literatur:
/PPA/, PROFIdrive-Profile Drive Technology,
Ein taktsynchroner Betrieb kann mit folgenden DP-Mastern realisiert
werden:
Tabelle 5-34 Beispiele für taktsynchrone Master
DP-MASTER
SINUMERIK 802D
SINUMERIK 840Di
Positionier- und Bahnsteuerbaugrup-
pe FM 357–2
SIMATIC S7–300
6ES7315–2AF03–xxxx
Die taktsynchrone Kopplung kann aktiviert werden, wenn alle Voraus-
setzungen beim DP-Master und -Slave erfüllt sind und die Funktion
über entsprechende Parametrierung/Projektierung im DP-Master ange-
wählt wird.
Die Parameter für den Äquidistanzbetrieb sind in der slavespezifischen
Gerätestammdatei SIEM808F.GSD enthalten. Eine Parametrierung ist
auch über Drive ES möglich.
Durch die Masterprojektierung wird sichergestellt, daß alle in einer An-
wendung betriebenen DP-Slaves die gleichen Taktzeiten und Verarbei-
tungszeitpunkte verwenden.
Diese von den DP-Slaves benötigten Informationen werden beim Hoch-
lauf des PROFIBUS-DP über das Parametriertelegramm vom Master
an alle Slaves übertragen.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
draft Version 3.1 Juli 2002
DP-Slave POSMO SI/CD/CA
im Betriebsmodus "Drehzahl-/Mo-
im Betriebsmodus "Drehzahl-/Mo-
mentensollwert"
mentensollwert"
(n-soll-Betrieb)
im Betriebsmodus "Positionieren"
(pos-Betrieb)
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01
08.01
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