Mdi Geschwindigkeit - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

03.01 04.06
0087:64 Modus
Min Standard
0 0
... gibt bei einigen Befehlen zusätzlich folgende Informationen an.
P0087:64 = UVWX
U
Bit 0 Quelle für Zielposition bei Spindelpositionieren (ab SW 5.1)
= 0 Zielposition über Verfahrsatz (P0081)
= 1 Zielposition über PROFIBUS (STW XSP, in Vorbereitung)
V Satzweiterschaltung
= 0 ENDE (Standard)
= 1 WEITER MIT HALT
= 2 WEITER FLIEGEND
= 3 WEITER EXTERN
W Positioniermodus
= 0 ABSOLUT (Standard)
= 1 RELATIV
= 2 ABS_POS (nur bei Modulo-Rundachse)
= 3 ABS_NEG (nur bei Modulo-Rundachse)
X Kennungen
= 1 Satz ausblenden
Hinweis: siehe unter Stichwort "Verfahrsätze"
0091 MDI Position
(–> 7.1)
Min Standard
–200000000 0
... gibt die Zielposition im MDI-Verfahrsatz an.
Der hier eingetragene Wert wird verwendet, falls die Position nicht als zyklisches Prozeßdatum
(siehe P0915) über den PROFIBUS vorgegeben wird.
Die Zielposition wird abhängig von P0097 (Modus-Positioniermodus) angefahren.
Hinweis:
Der Parameter ist bei Vsoll_0 nicht wirksam, wenn P0110 = 3 und P0097 = U3WX gesetzt sind.
Dann wird der Parameter, sofern MDI nicht über PROFIBUS-DP Steuerworte (STW) vorgege-
ben wird, beim Flankenwechsel des digitalen Eingangssignals "Externer Satzwechsel" wirksam.
siehe unter Stichwort "Verfahrsätze"
0092

MDI Geschwindigkeit

(–> 7.1)
Min Standard
1000 3000
... legt die Geschwindigkeit fest, mit der die MDI Zielposition angefahren wird.
Der hier eingetragene Wert wird verwendet, falls die Geschwindigkeit nicht als zyklisches Pro-
zeßdatum (siehe P0915) über den PROFIBUS vorgegeben wird.
Hinweis:
Der Parameter ist bei Vsoll_0 nicht wirksam, wenn P0110 = 3 und P0097 = U3WX gesetzt sind.
Dann wird der Parameter, sofern MDI nicht über PROFIBUS-DP Steuerworte (STW) vorgege-
ben wird, beim Flankenwechsel des digitalen Eingangssignals "Externer Satzwechsel" wirksam.
siehe unter Stichwort "Verfahrsätze"
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Max Einheit
1331 Hex
Max Einheit
200000000 MSR
Max Einheit
2000000000 c*MSR/min
A.1 Parameterliste
Datentyp wirksam
Unsigned16 PrgE
Datentyp wirksam
Integer32 Vsoll_0
Datentyp wirksam
Unsigned32 Vsoll_0
A Listen
A
A-703