03.01
08.01
5.10.2
Sollwertzuordnung im Subscriber
Sollwerte?
Zu den Sollwerten gibt es folgendes zu sagen:
S
S
S
S
Beispiel Soll-
Der Slave im Bild 5-28 bekommt seine Prozeßdaten wie folgt:
wertzuordnung
S
S
Bild 5-28 Beispiel Sollwertzuordnung
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Anzahl der Sollwerte
Die Anzahl der zu übertragenden Sollwerte (Prozeßdaten) teilt der
Master dem Slave beim Busaufbau über das Konfiguriertelegramm
mit (ChkCfg).
Inhalt der Sollwerte
Der Aufbau und Inhalt der Daten wird über die lokale Prozeßdaten-
Projektierung beim "DP-Slave POSMO SI/CD/CA" bestimmt
(P0915, P0922).
Betrieb als "normaler" DP-Slave
Der Antrieb (Slave) erhält seine Sollwerte ausschließlich als Aus-
gangsdaten vom DP-Master.
Betrieb als Subscriber
Beim Betrieb eines Slaves als Subscriber wird ein Teil der Sollwerte
anstatt vom Master von einem oder mehreren Publishern vorgege-
ben.
Die Zuordnung erfährt der Slave beim Busaufbau über das Parame-
trier- und Konfiguriertelegramm.
STW1 und STW2 vom Master
NSOLL_B und MomRed als Abgriff von einem Publisher
Sollwerttelegramm vom Master (Bytes)
Istwerttelegramm vom
Publisher (Bytes)
5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.10 Querverkehr (ab SW 4.1)
Sollwerte im Subscriber
STW1
NSOLL_B
NSOLL_B
STW2
MomRed
P0915, P0922
5
1
2
3
4
5
16
5-321