Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 677

7 Fehlerbehandlung und Diagnose
7.3 Inbetriebnahme-Funktionen
Wo werden die
Signale
abgegriffen?
Eingangssignal
"Hochlaufzeit = 0"
n vom
soll
PROFIBUS
Umrechnung
Moment nach
Querstrom
÷
M vom
Red
PROFIBUS
Asynchronmotor/1FE1-Motor
Synchronmotor ohne 1FE1-Motor I
Signal-Nr. Signalname
2 Stromistwert Phase U
3 Stromistwert Phase V
4 Feldbildender Stromistwert I
5 Momentenbildender Stromistwert I
6 Stromsollwert I
7 Stromsollwert I
8 Drehzahlistwert Motor (SRM, ARM), Geschwindigkeitsistwert Motor (SLM)
9 Drehzahlsollwert (SRM, ARM), Geschwindigkeitssollwert (SLM)
11 Drehmomentensollwert (SRM, ARM), Kraftsollwert (SLM)
17 Querspannung U
18 Längsspannung U
Bild 7-4 Meßsignale beim Strom- und Drehzahlregelkreis
7-676
Im Bild 7-4 bzw. 7-5 ist anhand der Reglerstrukturen dargestellt, wo die
wichtigsten Meßsignale beim Strom- und Drehzahlregler bzw. beim
Lageregler abgegriffen werden.
Drehzahlregler
Drehzahl-
sollwertfilter
Hochlauf-
Drehzahl-
geber
sollwert-
P1256:8
begrenzung
P1257:8
P1012.0
Stromregler
Momenten-
sollwert-
begrenzung
Iq
soll
4 Strom-
sollwert-
filter
7 11
d
(vor Filter)
q
(begrenzt nach Filter)
q
q
d
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
P1421
w 1.0
< 1.0
9
–
8
17
6
–
I
q
Stromregler
I
d
I
d
soll
Flußerfassung und -regelung
= M /K (P1113)
q soll soll T
q
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01
Zeitkonstante
Integratorrückführung
P1421
P1409
Nachstellzeit T
N
P1407
Proportional-
verstärkung K
P
n
ist
U
V
M
W
ENC
3 ∼
U
q
U
d
3
2
18
I I
d q
4
5
I = 0
d soll