03.01
Prozeßdaten im
Abhängig vom PPO-Typ werden im Positionierbetrieb bei Verwendung
Positionierbetrieb
von Standardtelegramm 101 die folgenden Prozeßdaten übertragen:
Tabelle 5-26 Prozeßdaten im Positionierbetrieb
Master
Slave
Steuerworte
(Sollwerte)
Master
Slave
Zustandsworte
(Istwerte)
PPO1
PPO2
PPO3
PPO4
PPO5
Abkürzungen:
PPO
Parameter-Prozeßdaten-Objekt
PZD
Prozeßdaten
STW1
Steuerwort 1
SatzAnw Satzanwahl
PosStw
Positioniersteuerwort
STW2
Steuerwort 2
Over
Override
Hinweis
Es ist auch ein Betrieb mit den PPO-Typen, die nicht alle Prozeßdaten
übertragen können (z. B. PPO1 und PPO3), möglich.
Für einen Positionierbetrieb mit einfacher Grundfunktionalität reicht der
PPO-Typ 3 aus (je 2 Steuer- und Zustandsworte).
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.6
PZD
PZD
PZD
PZD
1
2
3
4
1.
2.
3.
4.
Wort
Wort
Wort
Wort
STW
Satz
Pos
STW
1
Anw
Stw
2
Die Steuerworte sind beschrieben in Kapitel 5.6.2.
Die Zustandsworte sind beschrieben in Kapitel 5.6.3.
ZSW
Akt
Pos
ZSW
1
Satz
Zsw
2
ZSW1
AktSatz
PosZsw
ZSW2
MeldW
Ausl
Pwirk
Msoll
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
5
6
7
8
5.
6.
7.
8.
Wort
Wort
Wort
Wort
re-
re-
Over
ser-
ser-
viert
viert
re-
re-
Meld
ser-
ser-
Ausl
W
viert
viert
Zustandswort 1
Aktuell angewählter Satz
Positionierzustandswort
Zustandswort 2
Meldungswort
Auslastung
Wirkleistung
Geglätteter Momentensollwert
PZD
PZD
9
10
9.
10.
Wort
Wort
Pwirk
Msoll
5-281
5