Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 252

03.01 02.02
Zustandswort
PosZsw
(pos-Betrieb)
Tabelle 5-19 Zustandswort PosZsw beim Positionierbetrieb
Teach In ausgeführt (ab SW 4.1)
Fahren auf Festanschlag aktiv
Festanschlag Klemmoment erreicht
Bit 15 14 13 12
Software-Endschalter plus angefahren
Software-Endschalter minus angefahren
Hinweis:
Die Zustandssignale sind von POSMO SI/CD/CA aus betrachtet Ausgangssignale und sind im Kapitel
6.4.4 beschrieben (siehe auch im Stichwortverzeichnis unter "Ausgangssignal, digital ...").
Zustandswort Lageistwert (Positionieren)
XistP
(pos-Betrieb)
P1792 = 1
P1792 = 2
Tabelle 5-20 Zustandswort XistP
XistP
Bit
24 23 16 15
1)
31
7 F F F
:
0 0 0 0
F F F F
:
8 0 0 0
1) Vorzeichenbit: Bit = 0 ––> positiver Wert, Bit = 1 ––> negativer Wert
1 Digit 8 1 Maßsystemraster (MSR)
2) Auflösung:
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.6
Festanschlag erreicht
Direktausgabe 2 über Verfahrsatz
Direktausgabe 1 über Verfahrsatz
Nockenschaltsignal 2
Nockenschaltsignal 1
11 10 9 8 7
Achse fährt rückwärts
Achse fährt vorwärts
Synchronität vorhanden (ab SW 4.1)
Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv
––> XistP kommt vom Motormeßsystem
––> XistP kommt vom direkten Meßsystem
8 7 0
F F F F
:
0 0 0 0
F F F F
:
0 0 0 0
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
ZSW Akt Pos
1 Satz Zsw
6 5 4 3 2
Sollwert steht
Nachführbetrieb aktiv
Bemerkung Bemerkung
Dezimalwerte
2 147 483 647 größter Wert
: :
2)
0 XistP = 0
–1 XistP = –1
: :
–2 147 483 648 kleinster Wert
ZSW
2
1 0
5-251
5