Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 509

6 Beschreibung der Funktionen
6.4 Ein-/Ausgangsklemmen
Tabelle 6-43 Liste der Ausgangssignale, Fortsetzung
Signalname, Beschreibung
Referenzpunkt gesetzt / Kein Referenzpunkt gesetzt
Das Ausgangssignal zeigt an, ob eine Achse referenziert ist.
Beim Referenzieren wird das inkrementelle Meßsystem der Achse mit dem Antrieb synchronisiert.
1–Signal Referenzpunkt gesetzt
Die Achse hat einen gültigen Referenzpunkt.
0–Signal Kein Referenzpunkt gesetzt
Die Achse hat keinen gültigen Referenzpunkt.
Hinweis:
Folgende Funktionen sind bei einer Achse, die nicht referenziert ist, unwirksam:
S
Software-Endschalter
S
Umkehrlosekompensation
S
Verfahrsätze starten
Sollwert Quittierung
Über dieses Ausgangssignal zeigt der Antrieb an, daß ein neuer Fahrauftrag mit dem Eingangssignal
"Fahrauftrag aktivieren (Flanke)" übernommen wurde und wann dieser Fahrauftrag abgearbeitet wurde.
1–Signal Ein Fahrauftrag wird bearbeitet
Das Signal wird gesetzt, sobald ein mit dem Eingangssignal "Fahrauftrag aktivieren" ge-
starteter Fahrauftrag im Antrieb bearbeitet wird.
0–Signal Ein Fahrauftrag wird nicht bearbeitet
Nach Beendigung des Fahrauftrages und zurückgesetztem Eingangssignal "Fahrauftrag
aktivieren (Flanke)" wird das Ausgangssignal wieder zurückgesetzt.
Ein neuer Fahrauftrag darf über Eingangssignal "Fahrauftrag aktivieren (Flanke)" gestartet
werden.
Eingangssignal "Fahrauftrag aktivieren (Flanke)"
Satzbearbeitung
Ausgangssignal "Sollwert Quittierung"
Hinweis:
Siehe beim Eingangssignal "Fahrauftrag aktivieren (Flanke)" im Kapitel 6.4.2.
Teach In ausgeführt (ab SW 4.1)
Über dieses Signal wird angezeigt, ob die Funktion "Teach In" nach der Aktivierung erfolgreich ausge-
führt wurde.
1–Signal Funktion "Teach In" ausgeführt
0–Signal Funktion nicht ausgeführt
Hinweis:
S
Siehe unter Stichwort "Eingangssignal – Teach In aktivieren (Flanke)"
S
Die Funktion "Teach In" ist beschrieben in Kapitel 6.11.
6-508
1–Signal
0–Signal
ein
aus
1–Signal
0–Signal
Beispiel:
kurze Verfahrsätze
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Betriebsmodus
Fkts-Nr. n-soll pos
61 – x
62 – x
Beispiel:
lange Verfahrsätze
64 – x
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01 08.01
PROFIBUS-Bit
ZSW1.11
ZSW1.12
PosZsw.15