Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 171

4 Inbetriebnahme
4.5 Parameter für Hardware, Betriebsmodus und Takte
Parameter
für
Takte
Tabelle 4-6 Parameter für Takte
Nr. Name
1000 Stromreglertakt
1001 Drehzahlreglertakt
1009 Lagereglertakt
1010 Interpolationstakt
Die Taktzeiten werden aus dem HW-Grundtakt (31,25 μs) abgeleitet.
Beim Verändern der Taktzeiten sind die Angaben in der folgenden Tabelle und die dazugehören-
den Randbedingungen zu beachten.
Strom- Drehzahl-
reglertakt reglertakt
P1000 P1001
2 (62,5 μs) 4 (125 μs)
2 (62,5 μs) 2 (62,5 μs)
4 (125 μs)
8 (250 μs)
12 (500 μs)
Randbedingungen:
S
Lagereglertakt:
S
Interpolationstakt:
4-170
Die Takte (Stromregler-, Drehzahlregler-, Lageregler- und Interpola-
tionstakt) sind bei "POSMO SI" bzw. "POSMO CD/CA" standardmäßig
eingestellt und müssen im Normalfall nicht geändert werden.
Durch Herabsetzen des Drehzahlreglertaktes kann jedoch die Dreh-
zahlreglerdynamik weiter gesteigert werden.
Hinweis
Verwenden Sie im Normalfall die Standardeinstellung der Takte.
Nach dem Ändern der Takte sollte die Funktion "Reglerdaten berech-
nen" (P1080 = 1) durchgeführt werden.
Parameter
Min
2
2
32
64
Lage-
reglertakt
P1009
32 (1 ms)
1 ms
bis
4 ms
muß ein ganzzahliges Vielfaches vom Drehzahlreglertakt sein
muß ein ganzzahliges Vielfaches vom Lagereglertakt sein
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Standard Max
2 2
4 16
32 128
128 640
Inter-
polationstakt
P1010
128 (4 ms)
4 ms
bis
20 ms
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01
Einheit wirksam
31.25 μs
PO
31.25 μs
PO
31.25 μs
PO
31.25 μs
PO
Takte
Werte
Standard
Mögliche Werte
(siehe auch
Randbedingungen)