Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 568

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Schritte zur Inbe-
triebnahme
1. Schritt: Pollage bestimmen
2. Schritt: Pollage überprüfen
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
6.14 Rotorlageidentifikation/Pollageidentifikation
– Inkrementelles Meßsystem (mit Nullmarke)
P1011.12 = 1 setzen
P1011.13 = 0 setzen
HW-RESET durchführen
P1017.0 = 1 setzen
Die Impuls- und Reglerfreigaben einschalten
Achse über die Nullmarke fahren (z. B. kleinen n
––> in P1016 wird der Winkeloffset automatisch eingetragen
––> die Störung 799
(FEPROM sichern und HW-RESET erforderlich) erscheint
FEPROM sichern und HW-RESET durchführen
– Absolutes Meßsystem (mit CD-Spur)
Einschalten bei ausgeschalteter Regler- und Impulsfreigabe
P1017.0 = 1 setzen
Regler- und Impulsfreigabe einschalten
––> in P1016 wird der Winkeloffset automatisch eingetragen
––> die Störung 799
(FEPROM sichern und HW-RESET erforderlich) erscheint
FEPROM sichern und HW-RESET durchführen
Zur Überprüfung der Rotorlageidentifikation kann mit einer Testfunk-
tion die Differenz zwischen dem ermittelten und dem aktuell von der
Regelung verwendeten Rotorlagewinkel ermittelt werden. Dabei ist
wie folgt vorzugehen:
– die Testfunktion mehrmals starten und die Differenz auswerten
starten P1736 (Test Rotorlageidentifikation) = 1 setzen
Differenz P1737 (Differenz Rotorlageidentifikation)
= _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _
– Ist die Streuung der Meßwerte kleiner als 2 Grad elektrisch?
Ja: O. K.
Nein: P1019 erhöhen (z. B. um 10 %)
und Messungen wiederholen
wenn nach der Wiederholung O. K., dann die Bestim-
mung des Kommutierungswinkeloffsets nochmals wie
folgt durchführen:
Bei inkrementellem Meßsystem:
wie Punkt 2. (Kommutierungswinkeloffset bestimmen)
6 Beschreibung der Funktionen
vorgeben)
soll
6
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