Anfahren Der Zielposition Über Ver- Fahrsatzparameter - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

6 Beschreibung der Funktionen
6.13 Spindelpositionieren (ab SW 5.1)
Anfahren der Ziel-
position über Ver-
fahrsatzparameter
Tabelle 6-56 Verfahrsatzparameter beim "Spindelpositionieren"
Parameter Parametertext
P0080:N Satznummer
P0081:N Position
P0082:N Geschwindig-
keit
P0083:N Beschleuni-
gungsoverride
P0084:N Verzöge-
rungsoverride
P0087:N Modus
6-556
Das Anfahren der Zielposition wird über die Parameter des gewählten
Verfahrsatzes bestimmt.
0... 63
Zielposition in Grad
Suchgeschwindigkeit in Grad/min. Die Geschwindigkeit bezieht sich im-
mer auf die Lastseite, d. h. bei einer Übersetzung von 4:1 (Motor/Last)
dreht der Motor 4 mal schneller.
Damit kann die Beschleunigung bezogen auf P0103 beeinflußt werden.
Damit kann die Verzögerung bezogen auf P0104 beeinflußt werden.
U0W0
Hex
U = Vorgabe der Zielposition
0: Vorgabe über Verfahrsatz (P0081:N)
1: Vorgabe über PROFIBUS-DP; Steuerwort XSP (Signalnr. 50109)
W = Positioniermodus
Das Verhalten zum Anfahren der Zielposition wird in Parameter P0087
festgelegt. Das Verhalten ist abhängig davon, ob die Funktion "Spindel-
positionieren" bereits aktiv ist und die 1. Position angefahren wurde oder
nicht.
Verhalten bei nsoll
aktiv
W = 0 ABSOLUT Position wird in ak-
(Standard) tueller Drehrichtung
angefahren
W = 1 RELATIV nicht möglich
W = 2 ABS_POS Position wird in
positiver Richtung
angefahren.
W = 3 ABS_NEG Position wird in
negativer Richtung
angefahren.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Wert und Beschreibung
Verhalten, wenn
1. Zielposition
bereits angefahren
Neue Zielposition wird auf
kürzestem Weg angefahren
Die neue Position wird inkre-
mentell angefahren.
Die neue Zielposition wird ab-
solut und in positiver Rich-
tung angefahren (Rechtslauf).
Die neue Zielposition wird ab-
solut und in negativer Rich-
tung angefahren (Linkslauf).
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