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Siemens SIMODRIVE POSMO CD Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siemens SIMODRIVE POSMO CD. Wir haben
1
Siemens SIMODRIVE POSMO CD Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch (879 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 6.39 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
17
Technische Hinweise
11
1 Produktübersicht
22
Hauptmerkmale
22
Übersicht
22
Posmo si
22
Posmo CD/Ca
25
S bei POSMO CD
29
S bei POSMO CA
29
Systemeinbindung
31
Technische Daten
35
Posmo si
35
Posmo CD/Ca
49
Getriebe für POSMO si
53
Sicherheitstechnische Hinweise
57
Platz für Notizen
61
2 Einbauen und Anschließen
62
Ein-/Ausbauen
62
Einbauen POSMO CD/CA
62
Empfohlene Anzugsmomente
63
Einbauen POSMO si
64
Tauschen des POSMO si Bzw. POSMO CD/CA Und/Oder Firmwarehochrüstung
65
Anschließen Allgemein
67
Leitungslängen
69
Strangleistung
72
CE-Konforme Verdrahtung
74
Leistungseinspeisung bei POSMO SI/CD
74
Einbauen und Anschließen
81
Leistungseinspeisung bei POSMO CA
83
Motoranschluß an POSMO CD/CA
85
Meßsystemanschluß an POSMO CD/CA
86
Entstörbeschaltungen an POSMO SI/CD/CA
86
Anschließen von POSMO SI/CD/CA
87
Allgemeines
87
Anschlußplan POSMO si
90
Belegung Zwischenkreisankopplung mit Sicherheitsschutzverrieglung POSMO si
91
Energieanschluß
91
Anschlußplan POSMO CD
93
Belegung Zwischenkreisankopplung mit Sicherheitsschutzverrieglung und Stecker POSMO CD
94
Motoranschluß
95
Lesehinweis
97
Anschlußplan POSMO CA
98
Einbauen und Anschließen
99
Belegung Netzankopplung mit Sicherheitsschutzverrieglung und Stecker POSMO CA
99
Anschließen der PROFIBUS-Einheit
103
Allgemeines
103
Anschluß- und Verdrahtungsübersicht
106
Klemmenbelegung
108
Montage
111
Leitungsvorbereitung und -Montage
114
PROFIBUS-Einheit
119
Adressvergabe und Einschalten des Abschlußwiderstands
120
Anschließen der PROFIBUS-Einheit ECOFAST
122
Allgemeines
122
Anschluß- und Verdrahtungsübersicht
125
Klemmenbelegung
127
Lesehinweis
129
Montage
130
Leitungsvorbereitung und -Montage
132
Platz für Notizen
133
3 Parametrieren
134
Übersicht Beim Parametrieren
134
Parametrieren über das Tool "Simocom U
135
Installation von "Simocom U
135
Einstieg in "Simocom U
138
Online-Betrieb: "Simocom U" über PROFIBUS-DP
143
PROFIBUS-Karte
145
Profibus-Dp
147
4 Inbetriebnahme
148
Allgemeines zur Inbetriebnahme
148
Hochlauf POSMO SI/POSMO CD/CA
151
Inbetriebnahme über "Simocom U
154
Erstinbetriebnahme mit "Simocom U
155
Serieninbetriebnahme mit "Simocom U
156
Passwortschutz mit Simocom U
157
Firmware-Download
160
Automatisierter Firmware-Download (Ab SW 8.1)
160
Funktionsauslösende und Diagnostische Parameter
163
Parameter für Hardware, Betriebsmodus und Takte
168
AM-Betrieb mit Asynchronmotor (nur POSMO CD/CA)
172
Beschreibung
172
Inbetriebnahme von Asynchronmotoren (ARM) ohne Geber
175
Motordatenoptimierung Schritte 1 bis
176
Permanenterregter Synchronmotor ohne und mit Feldschwächung
181
(PE-Spindel, nur mit POSMO CD 18A/CA 9A)
181
Beschreibung
181
Inbetriebnahme von Synchronmotoren
183
Stromregleradaption
187
Parameterübersicht
189
Parameter bei PE-Spindel
190
Linearmotoren (1FN3-Motoren, nur mit POSMO CD/CA)
191
Allgemeines zur Inbetriebnahme von Linearmotoren
191
Inbetriebnahme: Linearmotor mit einem Primärteil
194
Beim Inkrementellen Meßsystem
197
Inbetriebnahme: Linearmotoren mit 2 Gleichen Primärteilen
201
Mechanik
204
Thermischer Motorschutz
204
Meßsystem
205
Parallel- und Doppelkammeranordnung von Linearmotoren
207
Meßtechnische Überprüfung des Linearmotors
208
Direktes Meßsystem für Lageregelung (nur POSMO CD/CA)
209
Platz für Notizen
213
5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
214
Allgemeines über PROFIBUS-DP bei POSMO SI/CD/CA
214
Grundfunktionen der Zyklische Datenübertragung
219
Grundfunktionen der Nichtzyklischen Datenübertragung
221
Klemmensignale und PROFIBUS-Signale
225
Interne Wirkung PROFIBUS-Signale und HW-Klemmen
226
Zustände aus Klemmen- und Steuersignalen
227
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
229
Übersicht der Prozeßdaten (PZD-Bereich)
229
Kommunikation über PROFIBUS-DP
231
Beschreibung der Steuerworte (Sollwerte)
232
Beschreibung der Zustandsworte (Istwerte)
244
Zustandswort Meldw
247
Geberschnittstelle (N-Soll-Betrieb)
254
Kommunikation über PROFIBUS-DP
255
Prozeßdaten-Projektierung
266
Festlegung der Prozeßdaten nach PPO-Typ
280
Parameterbereich (PKW-Bereich)
283
Einstellungen am PROFIBUS-DP-Master
291
Gerätestammdatei und Projektierung
291
Inbetriebnahme
294
Diagnose und Fehlersuche
296
Motion Control mit PROFIBUS-DP
299
Ablauf des Äquidistanten DP-Zyklus IM N-Soll-Betrieb
301
Ablauf des Äquidistanten DP-Zyklus IM Pos-Betrieb
303
Zeiten IM Äquidistanten DP-Zyklus
306
Kommunikation über PROFIBUS-DP
307
Bushochlauf, Synchronisation und Nutzdatensicherung
308
Parametrierung über Parametrier-Telegramm
310
Parameter-Übersicht bei PROFIBUS-DP
311
Parameterübersicht
311
Querverkehr (Ab SW 4.1)
319
Allgemeines
319
Sollwertzuordnung IM Subscriber
322
Aktivierung / Parametrierung Querverkehr
323
Telegrammaufbau
325
Beispiel: Lagesollwert-Kopplung von 2 Antrieben
328
Platz für Notizen
333
6 Beschreibung der Funktionen
334
Betriebsmodus Drehzahlsollwert (P0700 = 1)
334
Anwendungsbeispiele
334
Strom- und Drehzahlregelung
335
Allgemeines
335
Hochlaufgeber
337
Parameterübersicht
337
Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers
339
Drehzahlregler-Adaption
341
Drehzahlfestsollwert
343
Überwachungen
344
Begrenzungen
350
Lagemeßsystem mit Abstandscodierten Referenzmarken (Ab SW 4.1)
357
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
358
Geberanpassung
359
Randbedingungen für Achse/Geber
361
Einheit für Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung
366
Komponenten der Lageregelung
369
Profibus-Dp
375
Referenzieren, Justieren
393
Referenzieren bei Inkrementellen Meßsystemen
393
Referenzieren mit Abstandskodierten Meßsystem (Ab SW 8.3)
399
Justieren bei Absoluten Meßsystemen
403
Parameterübersicht Beim Referenzieren/Justieren
405
Verfahrsätze Programmieren
412
Übersicht der Parameter
415
Verfahrsätze Starten, Unterbrechen und Abbrechen
425
Behandlung von Störungen IM Leit- und Folgeantrieb
461
Momentensollwertkopplung
463
Frei Parametrierbare Digitaleingänge (Eingangsklemmen)
468
Liste der Eingangssignale
470
Inhaltsverzeichnis
471
Betriebsbedingung / Fahrauftrag Verwerfen
479
Eingang / 2 1 51 X X
479
Eingang / 2 2 52 X X
479
Eingang / 2 3 53 X X
479
Eingang / 2 4 54 X X
479
Eingang / 2 5 55 X X
479
Satzanwahl 50 X X
479
Betriebsbedingung / Zwischenhalt
480
Fahrauftrag Aktivieren (Flanke)
481
Tippen 1 ein / Tippen 1 aus
482
Tippen 2 ein / Tippen 2 aus
482
Tippen Inkrementell (Ab SW 4.1)
482
Start Referenzieren / Abbruch Referenzieren
483
Teach in Aktivieren (Flanke) (Ab SW 4.1)
483
Externer Satzwechsel
484
Festanschlag Sensor
485
Passives Referenzieren Anfordern
485
Kopplung Aktivieren (Ab SW 4.1)
486
Referenzpunkt Setzen
486
Nullmarkenersatz 79 X X
487
Fliegendes Messen/Längenmessung
488
Frei Parametrierbare Digitalausgänge (Ausgangsklemmen)
492
Liste der Ausgangssignale
493
Motorhaltebremse
517
Ankerkurzschlußbremse (nur bei POSMO CA)
525
Parametersatz-Umschaltung
526
Motorumschaltung bei Asynchronmotoren (nur POSMO CD/CA)
529
Allgemeines zur Motorumschaltung
529
Parameter bei der Motorumschaltung
541
Parameterübersicht
541
Fahren auf Festanschlag (Positionierbetrieb)
543
Anfahren der Zielposition über Ver- Fahrsatzparameter
557
Fehlerbehandlung und Diagnose
572
Übersicht der Störungen und Warnungen
572
Zurücksetzen
573
Liste der Störungen und Warnungen
578
Fehler ohne Störungsanzeige
578
Nach Reglerfreigabe Ruckt der Motor Kurz an
578
Nach Reglerfreigabe Beschleunigt der Motor auf Hohe Drehzahl
578
Fehler mit Störungs-/Warnungs-Nummer
579
Keine Alarmdiagnose Möglich
579
Dem Antrieb Fehlt die Firmware
579
Stromistwerterfassung IM Hochlauf
582
Fehlerhafte Anzahl von Stromsollwertfiltern
583
Fehlerhafte Anzahl von Drehzahlsollwertfiltern
583
Erwartetes Optionsmodul ist nicht Vorhanden
585
Störspeicher Zurücksetzen
587
Satz \%N: Zielposition Außerhalb des Modulobereichs
593
Umrechenfaktor zwischen Motor und Last zu Groß
596
Passives Referenzieren nicht Möglich
604
Meßkreisfehler Motormeßsystem
610
Meßkreisfehler Motormeßsystem Absolutspur
611
Nullmarkenüberwachung Motormeßsystem
612
Umrichtergrenzfrequenz Überschritten
612
Meßkreisfehler Direktes Meßsystem
613
Meßkreisfehler Direktes Meßsystem Absolutspur
613
Nullmarkenüberwachung Direktes Meßsystem
614
Leistungsteiltemperatur Überschritten
614
Gebergrenzfrequenz Überschritten
620
Unzulässige Bewegung bei Rotorlageidentifikation
622
Unzulässiger Strom bei Rotorlageidentifikation
622
Bremsenablaufsteuerung Inaktiv
627
Unzulässige Motorcodenummer
627
Unzulässige Leistungsteilcodenummer
627
Motor für Dreieckbetrieb nicht Parametriert
629
Spindeldrehzahl zu Groß
630
Kombination von LT und Synchronmotor Ungültig
632
Anpassfaktor Moment/Strom zu Groß
632
Nennleistung Ungültig
632
Drehzahlmeßbereich ist nicht Ausreichend
634
Drehzahlreglerverstärkung zu Groß
634
Strom Rotorlageidentifikation Kleiner als Minimalwert
634
Drehzahlhysterese der Stromsollwertglättung Ungültig
634
Geber-/Motorart Passen nicht
635
Polpaarweite/Gitterteilung Intern nicht Darstellbar
636
Strom für Rotorlageidentifikation zu Hoch
639
Fehler bei Mittenfrequenzmessung
644
Meßwertspeicher Aktiv
644
FEPROM-Sichern und HW-Reset Erforderlich
644
Hardware-Endschalter Plus (Öffner) (N-Soll Ab SW 8.1)
645
Referenzpunkt nicht Gesetzt
646
Elektroniktemperatur Vorwarnung
646
Motortemperatur Vorwarnung
647
Leistungsteiltemperatur Vorwarnung
647
Interner Lüfter Ausgefallen
647
Externer Lüfter Ausgefallen
648
Leistungsteil in I2T-Begrenzung
648
Pulswiderstand in I2T-Begrenzung
648
PROFIBUS nicht IM Zustand Datenaustausch
651
PROFIBUS nicht Taktsynchron zum Master
651
PROFIBUS: keine Verbindung zu Publisher \%U
652
Teach in bei Laufendem Verfahrprogramm
652
Teach in bei Relativem Satz
652
Teach in bei Relativem Standardsatz
652
Suchgeschwindigkeit zu Hoch
653
Tippen bei Aktiver Kopplung nicht Wirksam
653
Referenzpunktkoordinate auf Modulobereich Begrenzt
655
Festspannung Axial Ungleich
655
Eingang I0.X nicht als Nullmarkenersatz Parametriert
656
Ankerkurzschluß nicht Möglich
658
Festanschlag Achse hat Klemmoment nicht Erreicht
658
Software-Endschalter PLUS in Kopplung Angefahren
658
Software-Endschalter MINUS in Kopplung Angefahren
659
Fehlerbehandlung und Diagnose
663
Parameterübersicht
663
Tracefunktion
669
Spannungsbereich
679
Meßfunktion
680
U/F-Betrieb mit Asynchronmotor (ARM)
681
U/F-Betrieb mit Synchronmotor (SRM)
682
Parameter Beim U/F-Betrieb
684
Platz für Notizen
685
Montage und Service
686
Austausch der Speicherbaugruppe
687
Austausch der PROFIBUS-Einheit
689
Austausch der Antriebseinheit bei POSMO si
692
Austausch des Motors bei POSMO si
694
Austausch des Integrierten Lüfters bei POSMO si
695
Parameterliste
698
Regelabweichung Lagereglereingang
701
Aktueller Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung)
701
MDI Geschwindigkeit
704
Maßsystem
706
Aktuelles Maßsystem
706
Maximalgeschwindigkeit
706
Maximalbeschleunigung
706
Maximalverzögerung
706
Festanschlag Überwachungsfenster
708
Teach in Konfiguration
710
Spindelpositionieren Aktiv
710
Spindelpositionieren Nullmarkentoleranzfenster (BERO)
710
Spindelpositionieren Setzen der Internen Nullmarke
710
Spindelpositionieren Positionierfenster Erreicht
712
Invertierung Referenznocken
714
Maximale Wegstrecke zum Referenznocken
714
Wegstrecke bis zum Nullimpuls
714
Referenzpunktfahrt ohne Referenznocken
714
Referenziermodus-Lagemeßsystem
714
Justagestatus-Lagemeßsystem Absolut
715
0200:8 Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung)
715
Konfiguration Einschaltbare Kopplung
720
Offset Synchrongeschwindigkeit
720
Lagedifferenz Meßtaster zu Nullpunkt Folgeantrieb
720
Parameter Löschen Antrieb a und B
722
Übernahme ins FEPROM
722
Abbild Eingangssignale Teil
724
Abbild Ausgangssignale Teil
725
Funktion Eingangsklemme I0
727
Funktion Eingangsklemme I1
727
Meldefunktion Ausgangsklemme O0
728
Meldefunktion Ausgangsklemme O1
728
Invertierung Ausgangsklemmensignale
728
Aktivierung Bremsensteuerung
730
Bremsöffnungszeit
730
Drehzahlbewertung PROFIBUS (ARM SRM) Motorgeschwindigkeitsbewertung PROFIBUS (SLM)
733
Overridebewertung PROFIBUS
734
Profibus-Dp
735
Modulobereich Leitantrieb
736
0915:17 PZD-Sollwertzuordnung PROFIBUS
737
0916:17 PZD-Istwertzuordnung PROFIBUS
738
Telegramm-Auswahl PROFIBUS
739
Anzahl der Störungen
741
IM Geberstrichzahl (SRM ARM)
749
IM Konfiguration Istwerterfassung
751
Freigabe Motorumschaltung (ARM)
753
U/F-Betrieb Aktivieren
753
PE-HSA Aktivieren (SRM)
753
Maximale Verdrehung Rotorlageidentifikation (SRM) Maximale Bewegung Rotorlageidentifikation (SLM)
755
IM Multiturn-Auflösung Absolutwertgeber
755
IM Singleturn-Auflösung Absolutwertgeber
755
DM Multiturn-Auflösung Absolutwertgeber
757
Ersatzschaltbilddaten Berechnen (ARM)
762
Funktionsanwahl Motordatenoptimierung (ARM)
763
Motordatenoptimierung Starten (ARM)
764
1203:8 Dämpfung Stromsollwertfilter
773
1205:8 Dämpfung Stromsollwertfilter
773
Generatorische Maximalleistung
777
Drehzahlschwelle Motorumschaltung 1 / 2 (ARM)
778
Drehzahlschwelle Motorumschaltung 3 / 4 (ARM)
778
Externe Schützsteuerung Motorumschaltung (ARM)
778
Eckfrequenz Stromistwertglättung
778
Zeitkonstante (Glättung) Auslastung Motor
778
Eckfrequenz Momentensollwertglättung (ARM SRM) Eckfrequenz Kraftsollwertglättung (SLM)
779
Zeitkonstante Stromüberwachung
779
1256:8 Hochlaufgeber Hochlaufzeit
779
1257:8 Hochlaufgeber Rücklaufzeit
779
Motornenndrehzahl (ARM SRM) Motornenngeschwindigkeit (SLM)
781
Abschaltdrehzahl Impulslöschung (ARM SRM) Abschaltgeschwindigkeit Impulslöschung (SLM)
781
Zeitstufe Impulslöschung
782
Obere Adaptionsdrehzahl (ARM SRM) Obere Adaptionsgeschwindigkeit Motor (SLM)
783
1421:8 Zeitkonstante Integratorrückführung (N-Regler)
784
1426:8 Toleranzband für 'N_Soll = N_Ist'-Meldung
784
Verzögerungszeit 'N_Soll = N_Ist'-Meldung
784
Verzögerungszeit 'M Verzögerungszeit 'F
784
Ausblendbare Störungen
789
Warnschwelle Motorübertemperatur
790
Zeitstufe Motortemperaturalarm
790
Zeitstufe N-Regler am Anschlag
791
Schwelle N-Regler am Anschlag
791
Abschaltgrenze Motortemperatur
791
Toleranz Rundlaufüberwachung
793
Abfallverzögerung Variable Meldefunktion
795
Ankerkurzschluß Störungen
795
Diagnose Rundlaufüberwachung
800
Aktuelle Rotorlage (Elektrisch)
800
Prozessorauslastung
801
Liste der Rotatorischen Synchronmotoren
813
Liste der Permanenterregten Synchronmotoren mit Feldschwächung (1FE1, PE-Spindel)
819
Liste der Permanenterregten Synchronmotoren ohne Feldschwächung, Torque-Einbaumotoren (1FW6, Ab SW 6.1)
821
Liste der Linearen Synchronmotoren
823
Liste der Asynchronmotoren
825
Platz für Notizen
833
Abkürzungsverzeichnis
834
Dokumentation für PROFIBUS
841
Maßblätter
844
Maßblätter POSMO si
845
Maßblätter POSMO si ECOFAST
851
Maßblätter POSMO CD/CA
857
Maßblätter POSMO CD/CA ECOFAST
860
EG-Konformitätserklärung
864
PROFIBUS-Adresse
875
Dokumentationsübersicht SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA
879
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