03.01
04.06
0113
Festanschlag Konfiguration 1
Min
Standard
0
0
... legt fest das Verhalten bei Festanschlag/Klemmoment nicht erreicht.
Bit 0
Verhalten bei Festanschlag nicht erreicht
Bit 0 = 1
Satzwechsel wird ausgeführt
Die Momentenbegrenzung wird automatisch aufgehoben. Die Satzweiterschaltung erfolgt wie
im Satz programmiert.
Bit 0 = 0
Störung 145 wird gemeldet
Die Achse wird gebremst und bleibt vor der programmierten Zielposition stehen.
Bit 1
Verhalten bei Klemmoment nicht erreicht
Bit 1 = 1
Warnung 889 wird gemeldet und Satzwechsel ausgeführt
Es erfolgt die Satzweiterschaltung wie im Satz programmiert.
Bit 1 = 0
Warnung 889 wird gemeldet
Erst nach Erreichen des Klemmomentes erfolgt die Satzweiterschaltung wie im Satz program-
miert.
Hinweis:
Störung 145 (Festanschlag nicht erreicht)
Warnung 889 (Festanschlag Achse hat Klemmoment nicht erreicht)
siehe unter Stichwort "Fahren auf Festanschlag"
0114
Festanschlag Konfiguration 2
Min
Standard
0
0
... legt fest, wie in den Zustand "Festanschlag erreicht" geschaltet werden kann.
0
über Schleppabstand
Der Zustand wird automatisch erreicht, wenn der Schleppabstand den eingestellten Wert in
P0115:8 überschreitet.
1
über Eingangssignal
Der Zustand wird nur dann erreicht, wenn er über das Eingangssignal "Festanschlag Sensor"
erkannt wird.
Hinweis:
siehe unter Stichwort "Fahren auf Festanschlag"
0115:8
Festanschlag Maximaler Schleppabstand
Min
Standard
0
1000
... legt fest, bei welchem Schleppabstand der Zustand "Festanschlag erreicht" erkannt wird.
Der Zustand "Festanschlag erreicht" wird automatisch erreicht, wenn der Schleppabstand den
theoretisch berechneten Schleppabstandswert um den Wert in P0115:8 überschreitet.
Hinweis:
Voraussetzung: P0114 = 0
siehe unter Stichwort "Fahren auf Festanschlag"
0116:8
Festanschlag Überwachungsfenster
Min
Standard
0
100
... legt das Überwachungsfenster für den Zustand "Festanschlag erreicht" fest. Verläßt die Ach-
se dieses Positionsfenster, dann wird eine entsprechende Störung gemeldet.
Hinweis:
siehe unter Stichwort "Fahren auf Festanschlag"
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Max
Einheit
3
–
Max
Einheit
1
–
Max
Einheit
200000000
MSR
Max
Einheit
200000000
MSR
A.1
Parameterliste
Datentyp
wirksam
Unsigned16
sofort
Datentyp
wirksam
Unsigned16
sofort
Datentyp
wirksam
Integer32
sofort
Datentyp
wirksam
Integer32
sofort
A Listen
A
A-707