Externer Satzwechsel - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

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Tabelle 6-40 Liste der Eingangssignale, Fortsetzung
Signalname, Beschreibung

Externer Satzwechsel

Über dieses Eingangssignal kann bei einem Verfahrsatz mit der Satzweiterschaltung WEITER EXTERN
ein fliegender Satzwechsel ausgelöst werden (siehe Kapitel 6.2.10).
0/1–Flanke oder
1/0–Flanke Der externe Satzwechsel wird ausgelöst
Beim Erkennen der Flanke wird außer dem Satzwechsel auch der Positionsistwert der
Achse in P0026 (Positionsistwert Satzwechsel) geschrieben.
Das Verhalten beim Ausbleiben der Signalflanke kann über P0110 (Konfiguration externer
Satzwechsel) eingestellt werden.
Hinweis:
Wenn aufgrund eines kleineren Geschwindigkeitsoverrides der Bremsweg des neuen Satzes zu groß
wird, wird die Satzweiterschaltung von WEITER FLIEGEND in WEITER MIT HALT geändert.
Die Funktion "Externer Satzwechsel" kann wie folgt ausgelöst werden:
S
über die Eingangsklemme I0.A
– Empfehlung wenn P0110 p 1, da schneller Eingang
– Wenn die Funktion "Externer Satzwechsel" auf die Eingangsklemme I0.A parametriert wurde,
dann hat die andere Klemme mit dieser Funktion oder das PROFIBUS-Steuersignal "Externer
Satzwechsel" keine Wirkung mehr.
– Der externe Satzwechsel wird abhängig von der Richtung erkannt.
Es gilt:
Fahren in positiver Richtung ––> die 1/0–Flanke wird als externer Satzwechsel erkannt
Fahren in negativer Richtung ––> die 0/1–Flanke wird als externer Satzwechsel erkannt
Der Istwert kann über P1011.0, P0231 und P0232 invertiert werden.
keine Invertierung gibt es, wenn keiner oder 2 dieser Parameter auf Invertierung gesetzt werden
––> größer (kleiner) werdender Lageistwert entspricht positiver (negativer) Richtung
Invertierung gibt es, wenn 1 oder alle 3 Parameter auf Invertierung gesetzt werden
––> größer (kleiner) werdender Lageistwert entspricht negativer (positiver) Richtung
– Der Wert in P0026 entspricht der vorhandenen Position beim Erkennen des Satzwechsels.
S
über die Eingangsklemme I1.A/I2.A
– Empfehlung wenn P0110 q 2
– Der externe Satzwechsel ist unabhängig von der Richtung.
– Der Wert in P0026 entspricht wegen internen Laufzeiten nicht exakt der Satzwechselposition.
S
über das PROFIBUS-Steuersignal STW1.13
– Der externe Satzwechsel ist unabhängig von der Richtung.
– Der Wert in P0026 entspricht wegen internen Laufzeiten nicht exakt der Satzwechselposition.
S
Siehe unter Stichwort "Satzweiterschaltung – WEITER EXTERN".
Hinweis:
Wenn P0110 q 2, dann darf Eingangsklemme I0.x bzw. I0.B nicht als Eingang verwendet werden, da der
Satzwechsel bei diesen von unterschiedlichen Flanken ausgelöst werden kann.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
6 Beschreibung der Funktionen
6.4 Ein-/Ausgangsklemmen
Betriebsmodus
Fkts-Nr. n-soll pos
67 – x
PROFIBUS-Bit
STW1.13
6-483
6