Inhaltsverzeichnis
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03.01
04.06
ten der Achse anpassen).
2. Eine ungewollte Vorgabe einer großen Momentenreduzierung über
die analogen Eingänge oder über den PROFIBUS. Beim PROFIBUS
tritt dieser Effekt insbesondere beim Wechsel vom Positionierbetrieb
zum Betrieb mit Drehzahlsollwertvorgabe auf (Überprüfen, ob eine Mo-
mentenreduzierung vorgegeben wird. Diagnose über P1717, 0%: kein
Moment, 100%: volles Moment).
Abhilfe
– Anschlußleitung Motor/Umrichter prüfen (Phase fehlt, vertauscht)
– Motorschütz überprüfen
– Momentenreduzierung überprüfen (P1717)
– Zwischenkreisspannung vorhanden?
– Zwischenkreisspannung überprüfen (Schrauben auf festen Sitz
– Blockierung des Motors aufheben
– Ist der Motorgeber angeschlossen?
– Schirm am Motorgeberkabel überprüfen
– Ist der Motor geerdet (PE-Anschluß)?
– Geberstrichzahl überprüfen (P1005)
– Paßt das Geberkabel zum Gebertyp?
– Drehsinn der Geberspuren überprüfen (z. B. Zahnradgeber, P1011)
Parameter P1605 und P1606 an die mechanischen und dynamischen
Möglichkeiten der Achse anpassen. Überprüfen, ob eine Momentenre-
duzierung vorgegeben wird (Diagnose über P1717, 0%: kein Moment,
100%: volles Moment).
bei Linearmotoren:
– Istwertinvertierung überprüfen
– Reduzierung des maximalen Motorstroms (P1105) überprüfen und
– Anschluß der Leistungsleitung überprüfen
– Sind bei Parallelschaltung die Motoren richtig angeordnet und elek-
trisch richtig verschaltet?
– Antriebsmodul tauschen
Quittierung
STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN
Stopreaktion
parametrierbar
609
Gebergrenzfrequenz überschritten
Ursache
Der Drehzahlistwert übersteigt die Geberfrequenz.
– falscher Geber
– P1005 stimmt mit der Geberstrichzahl nicht überein
– Geber defekt
– Motorkabel defekt oder nicht richtig befestigt
– Schirm Motorgeberkabel nicht angeschlossen
– Antriebsmodul defekt
Abhilfe
– korrekte Geberdaten eingeben / Geber tauschen
– Geberstrichzahl überprüfen (P1005)
– Motorkabel richtig befestigen / tauschen
– Schirm vom Motorgeberkabel anschließen
– Drehzahlsollwertvorgabe reduzieren (P1401)
– Antriebsmodul tauschen
Quittierung
STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN
Stopreaktion
parametrierbar
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7 Fehlerbehandlung und Diagnose
7.2
Liste der Störungen und Warnungen
7
7-619
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Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
