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6 Beschreibung der Funktionen
6.4
Ein-/Ausgangsklemmen
Tabelle 6-40 Liste der Eingangssignale, Fortsetzung
Signalname, Beschreibung
Festanschlag Sensor
Mit diesem Eingangssignal erkennt der Antrieb über einen externen Sensor den Zustand "Festanschlag
erreicht" .
1–Signal
Festanschlag ist erreicht
0–Signal
Festanschlag ist nicht erreicht (Standard)
Voraussetzung:
Das Signal ist nur wirksam, wenn P0114 (Festanschlag Konfiguration 2) = 1 ist.
Hinweis:
Die Funktion "Fahren auf Festanschlag" ist beschrieben in Kapitel 6.10.
Passives Referenzieren anfordern
(ab SW 5.1)
Mit diesem Eingangssignal wird das passive Referenzieren beim Folgeantrieb gesteuert.
1/0–Signal
Referenzpunkt setzen
P0179
= 0: Der Wert in P0160 (Referenzpunkt-Koordinate) wird als aktuelle Achsposition ge-
setzt.
= 2: Die Abweichung zur Referenzposition wird ausgefahren.
0/1–Signal
Referenznocken- und Nullmarkensuche aktivieren
Wird bis zur 1/0–Flanke keine Nullmarke gefunden, wird eine entsprechende Störung
gemeldet.
Hinweis:
Die Funktion "Passives Referenzieren" ist beschrieben in Kapitel 6.3.
Nachführbetrieb
Über dieses Eingangssignal wird der Nachführbetrieb für die Achse angewählt.
1–Signal
Anwahl des Nachführbetriebs
Wird zusätzlich die Reglerfreigabe (Steuersignal EIN/AUS1) weggenommen, dann wird
die Achse in den Nachführbetrieb geschaltet.
Der Lageregelkreis ist im Nachführbetrieb aufgetrennt. Der Lagesollwert wird dem Istwert
ständig nachgeführt, d. h. der Istwert wird weiter erfaßt und aktualisiert aber ein Sollwert
wird nicht ausgegeben.
Wird die Achse durch äußere Einflüsse aus der momentanen Position verschoben, so
erfolgt keine Fehlermeldung durch Überwachungen.
0–Signal
Abwahl des Nachführbetriebs
Wird die Reglerfreigabe wieder gegeben, dann beginnt die weitere Achsbewegung an der
möglicherweise veränderten neuen Istposition.
Der Lageregelkreis wird geschlossen.
Hinweis:
S
Der Status des Nachführbetriebs wird über das Ausgangssignal "Nachführbetrieb aktiv" angezeigt.
S
Der Nachführbetrieb kann auch steuerungsintern als Reaktion auf einen Fehler angewählt werden.
S
Siehe unter Stichwort "Nachführbetrieb"
6-484
Fkts-Nr.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Betriebsmodus
n-soll
pos
68
–
x
69
–
x
70
–
x
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01
08.01
PROFIBUS-Bit
PosStw.3
STW1.15
PosStw.0
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