Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 668

03.01
Betrachtungen bei Der Kurvenform "Treppe" kommt bei der Optimierung des Drehzahlreg-
der Kurvenform lers eine besondere Bedeutung zu.
"Treppe" Je nachdem wie die Amplitude parametriert wird, entstehen folgende
interessante Möglichkeiten:
S
Bild 7-2
S
Bild 7-3
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Amplitude = 0 (P1806 = 0)
Vorteile:
– es kann reversierend gefahren werden
– die Achse hält an den Endpunkten an
Nachteile:
– ohne Offset gibt es Lose und Haftreibung
– mit Offset entfernt sich die Achse immer weiter vom Startpunkt
Offset
Start Periode
–"–
Kurvenform "Treppe" mit Amplitude = 0 und Offset > Amplitude 2
Amplitude 0 0 (P1806 0 0)
Vorteile:
– es kann reversierend gefahren werden
– von einer Grundgeschwindigkeit (Amplitude) wird auf eine hö-
here (2. Amplitude) gesprungen
– das Verfahrprofil wiederholt sich periodisch.
Die Wirkung kann deshalb beim Optimieren des Regelkreises
sofort z. B. über ein an den Meßbuchsen DAU1/DAU2 ange-
schlossenes Oszilloskop beobachtet werden.
– die Achse fährt immer denselben Weg in jede Richtung
Hochlauf-
zeit
Periode
Start
–"–
Kurvenform "Treppe" mit Amplitude > 0 und Offset = 0
7 Fehlerbehandlung und Diagnose
7.3 Inbetriebnahme-Funktionen
2. Amplitude
Begrenzung
–"–
2. Amplitude
Begrenzung
Amplitude
–"–
7
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