Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 438

03.01 08.01
Tabelle 6-35 Übersicht: Lagesollwertschnittstelle
Eigenschaft
ein-/ausschalten
überlagerte
Bewegungen
eigenständige
Bewegungen
mögliche Lagesollwert-
quelle
PROFIBUS-Schnittstelle
als Eingang parametrieren
Referenzieren bei inkre-
mentellen Meßsystemen
verfügbar in Betriebsart
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
S
über Eingangssignal "Kopplung aktivieren" oder
PROFIBUS-Bit PosStw.4
P0410 = 1 drehzahlsynchron
P0410 = 2 lagesynchron + P0412
P0410 = 7 auf absolute Position des Leitantriebs + P0412
S
über Verfahrsatz mit Befehl KOPPLUNG_EIN oder KOPPLUNG_AUS
P0410 = 3 drehzahlsynchron
P0410 = 4 lagesynchron + P0412
P0410 = 8 auf absolute Position des Leitantriebs + P0412
S
über Verfahrsatz mit Befehl KOPPLUNG_EIN oder KOPPLUNG_AUS
und Queue-Funktionalität (in Vorbereitung)
P0410 = 5 drehzahlsynchron
P0410 = 6 lagesynchron + P0412
ja, über Verfahrsätze bei eingeschalteter Kopplung
ja, über Verfahrsätze bei ausgeschalteter Kopplung
S
PROFIBUS-DP Master
S
PROFIBUS-DP Slave (Querverkehr)
S
P0891 Quelle Lagesollwert extern
S
P0895 Lagesollwert extern – Anzahl Inkremente
S
P0896 Lagesollwert extern – Anzahl Maßsystemraster
S S
P0897 P0897 Invertierung Lagesollwert extern Invertierung Lagesollwert extern
S
P0898 Modulobereich Leitantrieb
S
P0401 Koppelfaktor Umdrehungen Leitantrieb
S
P0402 Koppelfaktor Umdrehungen Folgeantrieb
erforderlich, wenn über Verfahrsätze eigenständige oder überlagerte Bewe-
gungen ausgeführt werden sollen
––> siehe Kapitel 6.2.4
"Positionieren" (P0700 = 3)
6 Beschreibung der Funktionen
6.3 Achskopplungen (ab SW 4.1)
Beschreibung
6
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