TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl
17.12 Inbetriebnahme
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Transformationen,
Kapitel: Kartesisches PTP-Fahren
17.12
Inbetriebnahme
17.12.1
Allgemeine Inbetriebnahme
Das Transformationspaket Handling ist ein Compile-Zyklus.
Die allgmeine Inbetriebnahme eines Compile-Zyklus ist beschrieben in Kapitel "TE01:
Installation und Aktivierung ladbarer Compile-Zyklen (Seite 565)".
17.12.2
Funktionsspezifische Inbetriebnahme
Option
Die Funktion "Transformationspaket Handling " ist eine Option für die eine Lizenz erworben
werden muss:
● Transformation Handling RCTRA, Bestell-Nr.: 6FC5800-0AM31-0YB0
Eine ausführliche Beschreibung zur Lizenzierung, wie z.B. die Zuordnung einer Lizenz zur
Hardware, findet sich in:
Literatur
Inbetriebnahmehandbuch Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Kapitel: "Lizenzierung"
Anwenderspezfische Alarmtexte
Zum Anlegen von anwenderspezifischen Alarmtexten im Zusammenhang mit Comple-Zyklen
siehe Kapitel "Anlegen von Alarmtexten (Seite 572)"
Transformation parametrieren
1. Tragen Sie den Transformationstyp ein in das Maschinendatum:
– MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 = 4100 (Definition der Transformation 1 im Kanal)
2. Tragen Sie die Zuordnung der an der Transformation beteiligten Kanalachsen ein in das
Maschinendatum (Achsnummern beginnend bei 1):
– MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[0 ... 5] (Achszuordnung für Transformation)
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Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen