Geschwindigkeiten Und Beschleunigungen; Kartesische Geschwindigkeit - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl
17.4 Konfiguration der kinematischen Transformation
Die Transformation unterscheidet nach folgenden Achstypen:
● Linearachse: MD62601 = 1
● Rundachse: MD62601 = 3

Geschwindigkeiten und Beschleunigungen

Für das Verfahren der Achsen mit G00 und aktiver Transformation werden eigene
Geschwindigkeiten für die kartesischen Bewegungskomponenten eingeführt.
Wenn mit G01 oder mit G02 verfahren wird, wird die Bahngeschwindigkeit über den
Bahnvorschub F vorgegeben.

Kartesische Geschwindigkeit

Die Geschwindigkeiten für die einzelnen translatorischen Bewegungsrichtungen beim
Verfahren mit G00 können vorgegeben werden mit dem Maschinendatum:
● MD62629 $MC_TRAFO6_VELCP[i] (kartesische Geschwindigkeit [Nr.]: 0...2)
– Index i = 0 : X-Komponente des Basis-Systems
– Index i = 1 : Y-Komponente des Basis-Systems
– Index i = 2 : Z-Komponente des Basis-Systems
Kartesische Beschleunigungen
Die Beschleunigungen für die einzelnen translatorischen Bewegungsrichtungen beim
Verfahren mit G00 können vorgegeben werden mit dem Maschinendatum:
● MD62630 $MC_TRAFO6_ACCCP[i] (kartesische Beschleunigungen [Nr.]: 0...2)
– Index i = 0 : X-Komponente des Basis-Systems
– Index i = 1 : Y-Komponente des Basis-Systems
– Index i = 2 : Z-Komponente des Basis-Systems
Orientierungswinkel-Geschwindigkeiten
Die Geschwindigkeiten für die einzelnen Orientierungsrichtungen beim Verfahren mit G00
können vorgegeben werden mit dem Maschinendatum:
● MD62631 $MC_TRAFO6_VELORI[i] (Orientierungswinkel-Geschwindigkeiten [Nr.]: 0...2)
– Index i = 0 : A-Winkel
– Index i = 1 : B-Winkel
– Index i = 2 : C-Winkel
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Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
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