Maschinendaten; Maximale Anzahl Elemente; Root-Element; Systemvariablen - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

K7: Kinematische Kette - nur 840D sl
5.2 Inbetriebnahme
5.2.2

Maschinendaten

5.2.2.1

Maximale Anzahl Elemente

Mit dem Maschinendatum wird festgelegt, wie viele Elemente von der Steuerung für
kinematische Ketten zur Verfügung gestellt werden:
MD18880 $MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM = <Anzahl>
5.2.2.2

Root-Element

Mit dem Maschinendatum wird das Root-Element, d.h. das erste Element der aktuell
wirksamen kinematischen Kette, festgelegt.
MD16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME = "<Element_Name>"
Alle parametrierten Elemente und Teilketten, die so mit dem Root-Element verbunden sind,
dass die Verbindung vom Root-Element ausgeht, sind Bestandteil der aktuell wirksamen
kinematischen Kette.
Parametrierte Elemente oder Teilketten, die nicht mit dem Root-Element verbunden sind oder
deren Verbindung zum Root-Element hin zeigt, sind nicht Bestandteil der aktuell wirksamen
kinematischen Kette.
5.2.3

Systemvariablen

5.2.3.1 Übersicht
Mit folgenden Systemvariablen wird ein Element parametriert:
Systemvariable
$NK_NAME
$NK_NEXT
$NK_PARALLEL
$NK_TYPE
198
Bedeutung
Name des aktuellen Elements e
Name des nächsten Elements e
Name eines vor dem aktuellen Element e
Elements e
p
Typ des Elements
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
n
n+1
abzweigenden parallelen
n
Sonderfunktionen