Eigenschaften Der Tangentialen Nachführung; Aufgabenstellung - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

T3: Tangentialsteuerung - nur 840D sl
11.2 Eigenschaften der tangentialen Nachführung
Anwendungen
Für folgende Anwendungsbereiche ist Tangentialsteuerung unter anderen einsetzbar:
● Tangentiales Anstellen eines drehbaren Werkzeuges beim Nibbeln.
● Nachführen der Werkstückausrichtung bei einer Bandsäge.
● Anstellen eines Abrichtwerkzeuges an eine Schleifscheibe.
● Anstellen eines Schneidrädchens zur Glas- oder Papierverarbeitung.
● Tangentiale Zuführung eines Drahtes beim 5-achsigen Schweißen.
11.2 Eigenschaften der tangentialen Nachführung

Aufgabenstellung

Eine nachzuführende Rundachse ist von der Steuerung so zu steuern, dass sie auf der
programmierten Bahn der zwei Leitachsen stets in einem vorgegebenen Winkel steht.
Bild 11-1
Im Bild sind X und Y die Leitachsen, in denen die Bahn programmiert wird, C ist die Folgeachse,
deren Position abhängig von den Leitachsenwerten und dem gewünschten Offsetwinkel
zwischen Tangente und Ausrichtung in C von der Steuerung bestimmt wird.
Voraussetzung für die Tangentialsteuerung ist, dass die Leitachsen als Bahnachsen benutzt
werden. Eine Leitachse, die als Positionierachse programmiert wird (POS oder POSA) macht
für die Nachführung keine Vorgabe.
520
Tangentialsteuerung, Offsetwinkel zur Bahntangente Null Grad
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen