Zuordnung Der Leitachsen Und Folgeachse; Aktivierung Der Nachführung - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

Weitere Informationen zum mehrkanaligen Satzsuchlauf SERUPRO siehe:
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1),
Kapitel: "Programmtest"
11.3.1

Zuordnung der Leitachsen und Folgeachse

Programmierung
Die Programmierung erfolgt über das vordefinierte Unterprogramm TANG. Der Steuerung
werden folgende Parameter übergeben:
● Folgeachse (Zusatzrundachse)
● Leitachse1 (Geometrieachse)
● Leitachse2 (Geometrieachse)
● Koppelfaktor
● Kennung des Koordinatensystems
Beispiel
TANG(C,X,Y)
Literatur
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung
11.3.2 Aktivierung der Nachführung
Programmierung
Die Programmierung erfolgt über das vordefinierte Unterprogramm TANGON. Bei der
Aktivierung der Tangentialsteuerung wird der Steuerung die nachzuführende Folgeachse
angegeben. Die Angabe bezieht sich auf die zuvor mit TANG getroffene Zuordnung von
Leitachsen und Folgeachse (siehe Kapitel "Zuordnung der Leitachsen und Folgeachse
(Seite 523)"). Wahlweise kann bei der Aktivierung ein Winkel zwischen Tangente und Position
der nachgeführten Achse angegeben werden. Dieser wird von der Steuerung so lange
eingehalten wie die Folgeachse nachgeführt wird. Der Winkel addiert sich zu dem im folgenden
Maschinendatum hinterlegten Winkel:
MD37402 $MA_TANG_OFFSET (Voreinstellungswinkel für tangentiale Nachführung)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
T3: Tangentialsteuerung - nur 840D sl
11.3 Benutzung der tangentialen Nachführung
Für die Angabe der Achsen werden die ent‐
sprechenden Achsnamen verwendet.
Der Koppelfaktor ist in der Regel 1 (Standard‐
einstellung).
Der Koppelfaktor kann entfallen.
"B" = Basiskoordinatensystem (Standard‐
einstellung)
"W" = Werkstückkoordinatensystem (nicht
verfügbar)
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